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改进的RBF神经网络PID算法在电液伺服系统中应用

作者: 吴晓明 马立廷 郑协 张晓明 郑树伟 来源:机床与液压 日期: 2019-12-25 人气:104
改进的RBF神经网络PID算法在电液伺服系统中应用
为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良动态响应特性欠佳的问题采用RBF神经网络PID对系统进行控制并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进仿真和实验研究表明改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。
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