为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良动态响应特性欠佳的问题采用RBF神经网络PID对系统进行控制并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进仿真和实验研究表明改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。

该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理，在AMESim环境下建立了液压系统的模型，根据实际情况对相关参数进行了优化设计，考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响，采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法，在MATLAB下编写了相应的S函数，通过AMESim／Sinulink与AMESim进行联合仿真分析。仿真结果表明，与常规PID控制相比，该控制器易于实现PID参数的自整定，能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。