国内现有甘蔗联合收割机，其各机型均存在着适应性差、可靠性低及收获可实现性差等问题。因此，开发适用于丘陵地带甘蔗种植特点、符合我国农村生产方式及糖厂加工工艺的实用型甘蔗联合收割机械显得尤为必要和紧迫。通过分析甘蔗联合收割机各执行机构的工作参数，根据甘蔗联合收割机不同工作机构的工况要求，采用液压控制技术，设计出了甘蔗联合收割机的液压控制系统。该系统简化了甘蔗联合收割机的整体结构，大大提高甘蔗联合收割机的整机工作性能。

介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构，并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析，结合系统硬件进一步对控制器进行测试，确定了具体参数，获得了满意的控制效果。

为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。

在分析液压伺服系统特点的基础上，设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构，并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构，阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计，系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成，软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明，整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定，有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题，对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。

注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统并用AMES im对系统进行仿真分析初步验证系统设计的正确性为高性能注浆泵的研发提供参考。

太阳能以其洁净、高效、广阔的前景在新能源的开发研究中占据生要地位。电液控制系统响应速度快、输出功率大、控制精度高，因而在许多领域都得到了广泛的应用。该文在分析槽式太阳能电站聚热装置运动特点的基础上，设计了用于聚热装置的液压系统。利用图解法对装置运动过程进行分析，得出液压缸长度与装置角度的关系。并运用AMESim对液压系统进行仿真分析，验证系统设计的正确性，为我国太阳能电站建设提供一定的理论支持。

该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验，介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计。将DSP技术与CPLD技术相结合，确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成。该控制器具有多工作模式，在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力。并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究，获的了满意的控制精度和控制效果。