针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器，并进行了相应的试验研究，研究结果表明，该控制器实现了良好的控制效果，较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。

该文针对现有的电动变桨距系统和液压变桨距系统存在的问题，将直驱式容积控制电液伺服技术与风力机变桨距系统相结合，提出了一种节能型电．液复合变桨距系统。设计了该节能型电一液复合变桨距系统半物理仿真实验台，通过一系列实验，分析了该节能型电一液复合变桨距系统在大功率风力机上应用的可行性。

为了克服现有钢管校直机液压控制系统存在的问题，对系统作了改进，以伺服电机作液压动力源，并将其应用到钢管校直机液压系统中，纽成了直驱式容积控制液压系统；同时还对此系统工作和控制原理做了研究分析，分析表明：新的系统更加简单、节能，控制更为自动化与智能化。

介绍直驱式容积控制电液伺服力系统的组成、工作原理和特点建立系统的数学模型并采用PID算法对典型输入信号进行仿真分析。结果表明所建立的模型正确此种驱动方式可以用于电液力控制。