往复压缩机供气与需求不匹配是导致能耗高的主要原因,进气阀气量无级调节技术是解决该问题的有效手段,其实现方式包括直线网状部分行程顶开式调节系统和旋转杯状全程可控式调节系统。直线网状部分行程顶开式调节系统可以实现对压缩气量的精准连续调节,本质为液压传动控制,但存在通流面积小、阻力损失大、撞击严重、执行系统复杂及故障点多等缺陷。旋转杯状全程可控式调节系统是一种新型气量无级调节技术,其本质为机电一体化,原理是通过伺服电机对杯状阀进行精准调控,具有通流面积大、阻力损失小、开阀无摩擦、关阀摩擦行程小及运动部件无撞击等优点。对2种调节系统的理论、结构、控制系统、能效进行了全面的综述,指出旋转杯状全程可控式调节系统是未来的发展方向,应从旋转杯状全程可控式调节系统的理论研究、结构优化、材...

针对具有强烈动态特点的非线性系统,提出一种基于后向传播学习规则的盲源分离算法.以输出信号的非高斯性作为信号之间的独立性量度,在混合路径和原始信号都未知的情况下最大化输出熵训练网络,保证任意输出信号相互独立并近似于期望的累积概率函数.在实验台上分析了不同转速对信号分离的影响,结果表明,空气动力性噪声是同一时刻所有点辐射在空间叠加的总和,风机辐射噪声不适合卷积混合模型,而且高速旋转设备在低频区域提取故障信号特征相对可靠.

对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.

针对液压四足机器人电液伺服位置控制存在的振动问题,分析电液伺服系统特性,根据振动控制技术提出输入指令整形控制策略,研究输入整形技术在抑制机械谐振方面的作用,为该技术在液压四足机器人上的应用提供理论和现实依据.通过分析输入整形减振技术及其工作原理,设计零震荡整形器,并利用AMESim和MATLAB对电液伺服系统进行位置控制联合仿真.结果表明,输入整形技术能够抑制电液位置伺服系统中产生的机械谐振,利用电液伺服系统综合实验台验证了该控制技术的有效性.

论述了实现开发ＡｕｔｏＣＡＤ的方法，并对在开发中遇到的一些问题作了必要的说明．

交流调速中直接转矩控制具有坐标变换运算量小和受电机参数变化影响小的特点.直接转矩控制与模糊控制和无速度传感器相结合会使系统性能进一步提高并增强了实用性.给出了一种方案.仿真结果表明此方案可行.

介绍了一种新型的由８０９８单片机控制的电反馈轴向柱塞变量泵调节系统．该系统具有较为满意的稳态控制特性和动态响应特性．

本文介绍了压力数字控制轴向柱塞泵及其控制原理,建立了数学模型,进行了理论分析和试验研究。试验研究结果表明,该泵具有较好的稳态和动态控制特性、抗干扰能力强和计算机控制方便等特点,所以它有着广泛的工业实用性。

论述一种新型的电反馈式的电液比例排量调节轴向柱塞泵的工作原理，并对该泵的静态和动态特性进行了理论分析和试验。试验表明，此泵具有控制灵活、响应快、精度高等特点。

针对流体传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题,提出一种比例阀与伺服阀复合控制的新型同步系统,并分析了设计方案、控制方法等问题.该系统不易形成累计的同步误差,具有高同步控制精度、高能量利用率等优点.