一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计

作者：袁世奇宫兴祯唐宗军来源：沈阳工业大学学报日期：2023-07-26 人气：

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对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.

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