针对非线性摩擦力对精密Z轴伺服装配臂的动静态性能的影响,基于Lu Gre摩擦模型,提出了一种改进遗传算法对LuGre摩擦模型参数进行辨识,实现了由“分步辨识”到“一步辨识”的转变,并将辨识结果陷入局部最优的概率从0. 3左右降低到了0. 1以下,高效地获取了全局最优辨识结果,辨识误差也从10%左右降低到了3%以内,提高了辨识精度;同时,在Z轴伺服装配臂系统下对LuGre摩擦力设计了前馈补偿器进行补偿,仿真实验表明,基于LuGre摩擦模型的前馈补偿可有效消除非线性摩擦力对精密伺服系统的影响,从而提高精密Z轴伺服装配臂系统的动静态性能。

针对铣削过程中颤振频带不明显的问题,采用变分模态分解（VMD）和快速傅里叶变换（FFT）相结合的方法来提取颤振频带,为进一步提取颤振特征值奠定基础.为获得包含颤振频率的频带,采用变切深侧铣薄壁件实验获取铣削力信号.提出结合FFT频谱来选择VMD中模态个数的方法,并采用此方法对仿真信号和实验信号进行颤振频带提取,结果表明VMD和FFT相结合的方法能有效提取铣削颤振频带.

建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型.并利用MArLAB软件,对该系统进行了输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.所得有关结论,为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据.

介绍组合式液压离合器／制动器的工作原理和特点，以及在15000kN冷剪机的设计中如何计算所需扭矩，并通过对冷剪机扭矩的计算选择液压离合制动器的型号。

分析混凝土泵车臂架系统负载敏感型比例多路阀的结构、功能和主要技术参数，阐述该多路阀的建模目标和难点。基于多领域统一建模语言Modelica，提出一种新的多路阀模型构建方法。利用Mworks平台搭建该多路阀的模型结构并设置主要参数，并进行实例工况仿真分析。结果表明：这种多路阀建模方式简洁明了，较为贴近实际，且模型具有较高的仿真效率。

针对减压阀的实用性和特殊性问题,首先对国内外液压研究现状进行了总结,并以三通先导精密减压阀为研究对象,通过绘制其CAD原理图,分析其实际工作原理并建立了静态特性分析数学模型.同时,借助AMESim模型进行仿真验证,利用仿真模型对大流量精密减压阀的结构参数和特性进行较全面的仿真研究,优化了常泄气口直径.仿真结果表明,随着常泄气口增大,将会使进气先导阀的开口和进气流量也随之增加,从而使先导腔在更短时间内达到饱和状态,且AMESim具有建模简便、运算快捷等优点,能够更大程度上节约实验和设计成本.

设计3 MN液压剪液压系统。根据剪切工艺拟定液压系统的原理图,采用二通插装阀控制回路,并利用差动回路和顺序阀来实现剪切速度的转换。对泵站进行设计计算,并验算系统的发热。使用三维设计软件Inventor设计集成块。

为解决1100 t全自动液压压砖机工作过程中存在的冲击振动和轰鸣问题，基于液压仿真软件AMESim建立液压系统仿真模型，对上缸进行动态仿真分析，找出了产生问题的原因，并通过加装减速回路和改进释压回路解决了问题，最后对优化后的液压系统进行了仿真验证，结果证明优化后的液压系统达到了理想效果。