工程机械的液压油超温由于设备规模大,影响因素多,导致运行过程中存在较强的不确定性。本文以混凝土泵车为研究对象,基于决策树算法分析了造成液压油异常高温的原因,了解了导致液压油超温的主要原因与各参数对液压油温度的贡献度。通过决策树模型(测试精度93.4%)找出了典型的超温原因,实施整改措施后液压油超温率降低7.4%,超温得到控制,降低了设备因液压油超温带来的潜在风险。数据挖掘在工程机械领域的应用大大提高了故障分析效率,明确了问题方向,为故障诊断与性能分析提供了一种新的思路。

利用测试信号构造连续截断矩阵进行奇异值分解（SVD）是消除随机噪声干扰的有效方法,针对时域信号较长在分解中无法自适应确定分离阶数的问题,提出一种分段串联奇异值分解降噪方法。该方法先将信号连续截断成分段信号,然后分别进行奇异值分解的降噪,再通过拼接得到降噪后的信号。仿真及实验结果表明,该方法有效。利用该方法处理混凝土泵车的振动噪声测试信号,可有效提高其信噪比,最大程度地优化信号去噪的效果,提高分析的可靠性。

对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连杆机构运动的影响进行了分析,进行仿真计算,以油缸受力最小为优化目标,达到节能和提高安全性的目标。根据数学模型编程,形成通用的铰点位置优化程序,并对某泵车第一二节臂之间的四连杆机构进行分析,得到优化的铰点位置,提高产品可靠性。

臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一，臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro／E建立臂架机构三维模型，利用Pro／E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件，将其导入ADAMS中，在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟，得到臂架转角曲线，液压油缸行程曲线和液压油缸作用力-时间历程图，通过分析，找出了油缸振动的原因，并提出了减小振动的方法，仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。

液压驱动的多冗余机械臂用常规方法很难实现实时、精确的自动化控制,提出了一种基于几何理论的数值迭代算法,能快速地求解出多冗余机械臂的运动学逆解,并利用此算法对混凝土泵车的臂架系统进行了模拟仿真,仿真结果表明,此算法符合泵车臂架系统的实时自动化控制。

分析THB38型混凝土泵车摆动系统工作原理，利用AMESim软件建立其液压系统的仿真模型，对S型分配阀施加负载后进行仿真，得到了摆缸位移、速度以及蓄能器流量变化等动态特性的曲线。仿真结果表明：所建模型较准确，能用于研究泵车摆动系统工作时摆缸速度和位移、蓄能器流量变化等动态特性的变化情况。并分析了S型分配阀快速换向的原因，为研究泵车摆动系统的动态特性提供了理论基础。

本文对混凝土泵车泵送液压系统油温过高的产生原因进行了深入地分析，并提出了自己的预防对策，希望可以为解决混凝土泵车泵送液压系统油温过高问题提供一点帮助。

混凝土泵车在服役过程中的运行状态和维护信息是产品面向再制造设计、再制造零部件寿命预测和保障再制造产品质量的基础。通过数据挖掘技术对ECC系统中的海量数据进行分析,并基于线性回归分析、神经网络方法建立了摆缸液压油温度的预测模型。比较两种模型的预测精度,结果表明摆缸液压油温度可由其他参数利用线性回归预测模型获得。这有利于在面向再制造设计中减少一个温度传感器、ECC系统所监测的数据量及其存储负担,从而减少系统的复杂性,因而具有一定的实际应用价值。