露天矿山重型卡车总成件拆装机器人研究

简介

目前露天矿山矿用卡车维修没有专用的自动化设备,造成了维修工作工序繁琐、耗时耗力且存在一定的安全隐患。针对这一问题,设计了一套可遥控操作的矿用卡车总成件拆装机器人,并设计了特殊的行走机构和拆装油缸属具,可以满足对不同矿用卡车总成件拆装需要,实现了安全高效地在有限空间下对矿用卡车前、后悬缸及举升油缸、电铲铲斗销轴等总成件的拆装,使维修工作方便快捷,减少了人力投入,保证了维修工作的安全高效进行。