非开挖管道修复技术在国内的应用日益增加,相比于传统的开挖修复,不仅对周围交通、环境影响小,而且具有较低的社会成本。针对福州市城区排水管网更新替换修复施工,建立了气动碎裂管法施工模型,通过改变碎管机头外径的大小,研究机头大小对周围土体变形的影响范围;根据不同的施工情况选择不同的碎裂管头,介绍流沙地层碎裂管法施工成套施工工艺。应用实践证明,修复效果显著。

为了在盾构施工时更好地发挥盾尾密封油脂的密封及润滑效果,结合广州地铁22号某区间的施工案例,从盾尾密封系统的组成及其工作原理出发,分析了油脂泵的工作过程及油脂注入系统的两种压力控制模式特点,并研究了盾尾油脂的消耗情况,形成盾尾密封油脂的应用指导:对不同品牌的油脂,可调节油脂泵进气压力达到合适的泵出压力;掘进速度快时油脂注入建议选择手动模式,掘进速度慢时选择自动模式;在复合地层掘进时,盾尾油脂管路压力传感器的压力控制应高于单一地层;一般情况下,油脂管所分布的点位油脂消耗量较大,但也受到盾尾或管片变形、盾尾姿态差、盾尾刷失效等因素的影响,可根据实际情况在个别部位注入较多油脂。

对KN盾尾密封油脂的研制过程、性能检测、性能指标及现场应用进行介绍。根据盾尾密封油脂的使用环境,通过工作原理分析,筛选出优质原材料,再通过六因素、五水平正交试验,得到基础油、润滑剂、增粘剂、增强剂以及粉料的最佳配比,制得KN型盾尾密封油脂,对盾尾密封油脂的实验室性能表征进行测试,得出详细的性能指标。通过在过河地层的盾构项目使用,满足使用要求。

印尼雅万高铁1号隧道进出口明挖及盾构井段围护结构(地下连续墙形式)采用SG60液压抓斗成槽机施工,设备首次在印尼地震多发带复杂地质条件下应用,在保证成槽精度的前提下,高效地完成了施工任务。缩短了工期,提高了工效,为后续类似项目施工提供了参考。

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。

依托墨临高速公路项目大量的空心薄壁高墩施工,对常用的翻模、辊模、液压爬模和悬臂模四种施工工艺,从工序、资源配置、工效、安全、经济性等方面进行了对比分析。条件对比分析结果表明:墩高在40~60 m时,且工程量较少(即模板周转次数少),工期充裕,主要从经济性方面考虑,首选翻模施工,其次选悬臂模施工;偏僻山区高墩,如工期紧张,宜选择滑模或辊模施工;墩柱高度超过60 m,主要考虑安全性问题,首选爬模施工,其次选择辊模施工,不宜选择翻模或悬臂模施工。为合理选择空心薄壁高墩的施工方法提供借鉴。

舟桥作业车是重要的战备机械设备,它为舟桥的顺利架设提供了良好的作业平台,对它的设计开发有重大意义。介绍了某舟桥作业车的系统构成及功能设计分析,主要包括总体结构方案、底盘车、作业装置、液压系统、电气控制系统等,以及车辆稳定性计算等内容及实施方案。计算表明,舟桥作业车结构部件及控制系统满足车辆设计指标要求。

为适应京津城际轨道交通工程无砟轨道桥上、桥下起吊博格板，桥面、路面轨道板高精度铺设、全方位作业的要求，介绍了所设计的轨道板铺设用轮胎式全液压悬臂门式起重机的结构型式及控制系统。从其现场使用来看，克服了作业面单一、且不能提前运输博格板的限制，很容易满足博格板的铺设要求、适应桥上线路的变化情况。