为了降低载车平台变形对经纬仪静态测角精度的影响,补偿较大变形产生的测角误差,实现移动站弹道测量,分析了平台变形对光电经纬仪静态测角误差影响的基本原理,利用固定在方位轴轴心的倾角传感器测量出因平台变形而导致的经纬仪工作基准面中心点与水平面变化的夹角,并计算其测量坐标系的变化量。建立了平台中心变形角的底部轮廓图,经过有限的平台变形采样,存入计算机,在计算机中以方位、俯仰角为输入变量建立二维查找表,通过插值计算全方位角和全俯仰角的平台变形量,进行事后补偿。实验结果表明,该方法能够有效地补偿因平台变形而带来最大为142″的测角误差,使方位测角精度提高44″,俯仰测量精度提高8.5″。该方法为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。

为了改进光电经纬仪导电环对所传输信号带来的各种性能损伤以及体积大带来的系统限制等缺欠,采用光纤通信代替导电环的方案.通过多路PAL制式模拟视频、多路数据通信信号的点对点(机上到机下)单纤双向传输以及光的万向连接来最终实现采用光纤通信取代导电环.在不接光万向连接器情况下,视频传输的延时为1μs左右.

阐述了经纬仪与经纬仪训练仿真系统的单杆操纵器的结构特点。就单杆操纵器读值的处理，提出了浮动零点、非线性处理这两个行之有效的处理方法。

为了分析车载平台变形对光电经纬仪测角误差的影响,提出了利用倾角传感器来测量车载平台变形的方法。基于平台变形对光电经纬仪测角误差的影响的基本原理,利用固定在垂直轴轴心的倾角传感器测量出因平台变形而导致经纬仪工作基准面中心点与水平面变化的夹角,计算其测量坐标系的变化量,推导出了倾角传感器输出值与测角误差的关系公式。选用双轴倾角传感器实时测量了经纬仪工作时车载平台的变形值,结果表明,车载平台变形量受方位方向速度影响较小,倾角传感器输出值经过滑动加权均值滤波处理后最小相差为0,最大相差为5.1″;受经纬仪视轴位置影响较大,高低角在0°～90°变化时,高低角越小,倾角传感器输出值越大。这种测量方法为进一步提高车载经纬仪的测角精度提供了理论依据。

分析了车载平台变形对经纬仪测角误差的影响,将平台变形分为平移变形和旋转变形转两类。采用数值模拟实验论证了平台旋转变形是影响测角误差的主要因素,建立了车载经纬仪测角误差与旋转变形角的关系模型,并在此基础上对目标位置和平台旋转变形对测角误差的影响进行了仿真。利用基于莫尔条纹的自准直测量系统测量平台偏向角,倾角传感器测量平台倾斜角,对测量得到的结果进行了实验验证。数据分析表明：该模型能有效修正因车载平台变形而带来的测角误差,使方位测角精度提高了103.7″,高低测角精度提高了89.4″,为实现车载经纬仪高精度测量提供了理论依据和技术支持。

针对同步提升液压系统的液压缸爬行故障,采用因果图的分析方法,对故障进行诊断,找出产生故障的原因,并提出排除故障的措施,为液压系统故障诊断提供一定的依据。

液压系统在制造与装配以及使用过程中,不可避免地要受到污染,因此必须及时清洗。清洗液压系统,使杂质减少到最低,是确保液压系统正常工作的重要措施。综述了液压系统的常用清洗方法,重点介绍了液压元件和系统在装配时的清洗方法以及液压系统清洗时的注意事项,对液压系统的保养与维护有实际参考价值。

为获取高准确度的时间信息和同步频率信号，基于MSP430单片机和FPGA的时统终端系统的设计，实现对IRIG-B码和GPS时间信息的解调，同时提供各种不同频率的同步信号。针对GPS接收机输出定时信号存在的抖动，采用平滑滤波、驯服等技术，系统外同步精度提高到100ns，增强了系统的精度和稳定度。

本文详细论述了基于PLC和组态软件的液压提升监控系统，给出了监控系统的技术指标、控制模式、硬件结构、控制思想、软件结构和实现的功能。

介绍了激光测距传感器在液压提升系统中的应用，包括系统总体设计，通讯协议宏组态及PLC编程，激光测距传感器使用注意事项等。