建立了基于Simulink的光电经纬仪伺服系统模型,对匀加速和匀速运动两种典型运动特性目标的捕获过程进行仿真,研究得到目标脱靶量生成时间和目标速度信息生成时间对光电经纬仪捕获过程位置误差的作用规律,并据此给出减小捕获过程位置误差、提高光电经纬仪捕获能力的途径。仿真结果表明,目标脱靶量生成时间是捕获过程位置误差的主要影响因素,目标速度信息生成时间的影响较小,但仍可用于光电经纬仪目标捕获能力的改善。研究结论对光电经纬仪目标捕获的工程实践具有指导意义。

传统光电经纬仪的转台基本都采用铸造或者钢板焊接结构。大型光电经纬仪的转台由于结构尺寸大,如果仍采用铸造或者钢板焊接结构,必然导致转台重量很大,降低跟踪架的系统刚度,于是有对转台进行轻量化设计的需求。提出了采用方钢管焊接成桁架结构,再在外表蒙薄钢板的转台轻量化设计方案。通过对转台的连接部件、止推轴承、径向轴承等进行等效简化,建立了转台的动力学模型。在相同接口尺寸、相同边界条件、相同外形尺寸的条件下,基于动力学模型,分析比较了桁架结构转台和传统钢板焊接结构转台。分析结果表明,采用方钢管焊接的桁架结构转台重量轻、刚度好,是一种比较有效的转台轻量化设计方案。

经纬仪作为大地测量仪器，在测绘、计量和国防工业等领域得到了广泛的运用。在对经纬仪望远调焦运行误差进行校准的过程中，需向客户提供具体的校准数据并出具校准证书，而在校准证书中，还要给出经纬仪的调焦运行误差的测量不确定度，现有的经纬仪检定规程和可查资料中均没有给出该项目的评定实例和可参考的数据，本文以T3经纬仪为例对经纬仪调焦运行误差的测量不确定度进行评定，

在研制大视场、高精度光电测量设备过程中,采用多块CCD拼接技术是重要手段之一.,在分析多CCD拼接相机结构理论基础上,提出了多CCD拼接相机系统测角精度检测方法.实验结果表明,利用该检测方法与修正方法能够显著提高该系统测量精度,该方法可行且对其它光电测量设备有参考价值.

本文介绍了弹道相机星体标校的方法,建立了解算光测设备各单项误差系数的数学模型,对星体理论精度及设备单项误差系数精度进行了分析,并探讨了影响设备标定精度的因素.

为了跟踪测量高轨目标,设计了水平式结构的经纬仪.为了与地平式经纬仪联系紧密,在进行坐标转换时采用了船摇坐标转换公式.同时利用几何关系推导了其它两种坐标转换公式,利用Matlab进行了仿真对比,证明了三种坐标转换的正确性和一致性.并且在系统中都得到了实际应用,在应用中证明了三种坐标转换精度的一致性.本文为水平式经纬仪应用的坐标转换提供了可靠的公式,对其它水平式经纬仪工程应用有很好的借鉴价值.

针对TMs320F2812DSP在控制方面的优越性和光电经纬仪对控制系统的高度集成化需求,本文开发了一套DSP＋FPGA结构的高性能的PWM全数字化控制系统。在此硬件平台基础上,设计了一种基于自适应控制理论的零相差自适应控制系统,这种自适应控制系统对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用。

摄影调光是光电经纬仪的关键部分，其精度直接影响胶片的成像质量。本文介绍了一种全数字化的摄影调光方法，该方法具有调试简单、精度高、控制稳定、调节时间短等特点．