一面两销定位时确定第二圆柱销直径的误差图解法
在讲解"一面两销"定位确定第二圆柱销直径时,传统的方法讲授由于图形圆较多,图形不清晰,而采用"误差叠加图解法"则不用公式推导,只要对图组稍加说明,其结果就能直接观察得到。
金属零件在机械设备中跌落后的定位方法
对金属零件在一些重要设备如核电站的反应堆压力容器和蒸汽发生器中跌落后的定位方法进行探讨,分别比较了时域初始过零点法和能量比法两种时间延迟估计方法及三角形定位法和线性阵列法两种定位方法,指出存在问题及改进途径。
压印工作台的纳米级自找准定位研究
针对分步压印光刻工艺超高精度的对准要求,论述了一套由光栅、驱动器及激光干涉仪构成的闭环超高精度自对准定位系统.为了消除外界干扰引起的激光干涉仪误差对整个系统精度的影响,系统采用粗精两组光栅和相应两组光强传感器来实现工作台三维位置度的检测. 驱动环节采用宏微两级,相对于粗精两组光栅检测进行驱动,实现了分步式压印光刻的多点定位找准和多层压印的对准要求.为了提高在驱动过程中的定位精度和抗干扰能力,系统采用了精确模型匹配(EMM)算法,最终实现了在压印光刻工艺中,步进精度小于10 nm、多层压印重复对准精度小于20 nm的超高定位精度要求,使系统的整体定位找准精度控制在8 nm以内.
一种半轴法兰盘快速热模锻液压机
介绍了一种模锻自动化生产线中半轴法兰盘模锻成型用20000kN组合框架式快速热模锻液压机。自带定位取料机构,联动吹扫、石墨喷淋、除氧化皮装置,满足整条自动化线的连线、生产需求。
服务机器人导航与路径规划技术研究
针对在未知的室内环境,其不可预知性或不确定性给家用服务机器人实时环境感知和定位带来了巨大的问题,直接影响到机器人导航的效果。移动机器人不仅要完成避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规划或局部路径修正。将自主移动机器人其功能研发分为如下:理解自己的状态和外部环境信息,从而实现实时运动控制决策,避障,找到最优路径;在栅格地图表征环境,采用Wavefront方法进行路径规划自主移动和轨迹跟踪。对服务机器人导航与路径规划技术研究对于提高智能服务机器人的技术水平,促进智能机器人产业的发展是非常重要的。
邯钢镀锌化涂机涂辊轴承的定位防护
热镀锌生产线化学涂机的涂辊轴承受到酸性化涂溶液的腐蚀,基于工况还需要经常拆卸,并精确定位安装。溶液的腐蚀及安装精度的影响,严重缩短了轴承在机寿命。文中介绍了一种涂辊轴承定位防护密封装置,有效解决了存在的问题。
RPS系统在汽车白车身焊装定位中的应用
国内汽车设计在设计基准点时大都依赖传统的操作经验,缺乏自主的车身定位系统设计方法,缺少一套系统的理论指导和科学的设计理念.文中引用RPS系统,结合理论和工程实际,提出合理的焊装定位基准设计方法和原则.
泵壳钻模设计精度确定及计算
泵壳是柱塞泵的主要零件之一,前段连接泵体后端连接变量机构,连接孔的尺寸很重要。为了保证连接孔的尺寸需要用到钻模。钻模是一种用来确保工件在正确的位置上被钻孔,绞孔或攻螺纹的装置,主要应用于机加工钻孔机上,钻模省去了划线和其它测量与装夹的方法,使钻孔,绞孔及攻螺纹的速度和精度比传统的手工方法高了很多,它的另一个优点是使用钻模并不对加工者有太高的技巧要求,孔的定位精度不靠操作者而是靠钻模保证,因此,设计钻模时,精度的确定极其重要。