本文介绍了采用西门子PROFIBUS总线方式和组态人机界面来控制连续牵引的液压控制系统。该系统的特点是适应海洋工程工况，具有良好的防水防腐能力，能实时反映位移及压力参数，具有同步调节功能，可远程及就地遥控操作。

系统研究了基于液压原理图的故障诊断方法，总结了可操作的读图方法和步骤，通过简化液压原理图对系统原理进行分析，针对压力异常、速度异常与动作异常3类故障给出了基于液压原理图进行故障定位和诊断的方法。该方法是部队实践中可操作的排故方法，对提高部队排故能力，保持装备良好的技术状态和战备完好性具有重要意义。

简要分析了一例轴向柱塞泵出现故障的原因及解决方法.