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凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算

作者: 周宏兵 龚艳玲 谢习华 黄志雄 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2025-03-25 人气:86
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。

油缸摆杆机构传动性能评估

作者: 李川 张泉 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2025-03-24 人气:63
采用数学分析的方法,推导出了油缸摆杆机构的运动变化规律和传递力臂变化规律的数学方程,通过实例对其进行了验证,给出了运动变化规律和传递力臂变化规律曲线,并对此机构的传动性能进行了评估,提出了改进方法;最后还对不同实际问题提出了应用方法;本文对采用油缸摆杆机构的现有产品和新产品的性能提高具有实际意义。

打包机缓冲油缸故障分析及解决方法

作者: 肖义 姜晓钢 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2025-03-21 人气:53
线材厂打包机上设置缓冲油缸,以减小打包过程中的冲击。缓冲油缸采用气液两相结构,对打包机的正常运行起着重要作用。本文就生产中缓冲油缸产生的主要故障做了详细的分析,并给出了解决方案。生产实践证明,缓冲油缸的故障得到了有效的控制。

钻臂机构在轮胎式液压钻车上的简单设计

作者: 翟永强 栾景 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2025-03-21 人气:84
轮胎式液压钻车的钻臂机构是作业时的一个重要部件,它的设计不仅要求适应井下巷道的工作面,还要求在作业时具有快速准确的定位功能。因此针对钻车的钻臂机构,本文对设计过程进行一个简单的阐述,供相关设计制造人员参考。

车辆电控液压动力转向系统的设计

作者: 张斌斌 李楠 郭晚茹 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2022-09-29 人气:68
车辆电控液压动力转向系统的设计
在车辆的发展当中,车辆转向轻便性和转向灵敏性之间一直存在着矛盾,电控液压动力系统的出现正是为了改善这个问题。本文重点对电控液压转向系统进行了设计与计算。除了传统的动力缸、油泵、油箱设计计算和液压阀的选型外,还增加车速传感器和方向盘角度传感器,从而提高了车辆安全性和舒适性。设计时,本着低碳环保和减少成本的理念,使整个系统达到轻量化的要求。

潜孔钻车柔性接卸扣系统设计研究

作者: 舒慧建 吴海林 李勇涛 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2021-12-21 人气:96
潜孔钻车柔性接卸扣系统设计研究
目前市面上大部分潜孔钻车接卸钻杆作业依赖人工,螺纹接触时冲击力大、轴压大,易造成钻杆螺纹磕碰损伤及螺纹重度磨损,缩短了钻杆的使用寿命,加剧钻杆的失效风险。本文分析了钻杆在接卸扣过程中的失效原因,在普通潜孔钻车基础上提出一种柔性接卸扣系统的设计方案,运用Amesim对新旧系统进行建模和仿真对比分析,结果表明该柔性接卸扣系统能够有效地降低钻杆螺纹的接触冲击力及螺纹间摩擦力。

液压凿岩机冲击频率测量结果的不确定度评定

作者: 陈文超 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2021-09-23 人气:133
液压凿岩机冲击频率测量结果的不确定度评定
根据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》技术规范对检测数据的要求,为保证冲击频率检测数据的准确性和严谨性,通过对液压凿岩机冲击频率测量原理的分析,建立测量冲击频率的数学模型,确定检测过程中不确定度来源,进行分量标准不确定度、合成以及扩展标准不确定度评定,为准确评价冲击频率检测结果提供科学的方法。

树莓采摘机的液压行走驱动系统的设计与仿真

作者: 郑跃鹏 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2021-09-23 人气:133
树莓采摘机的液压行走驱动系统的设计与仿真
为了提高林果的采摘效率,节省采摘成本,实现树莓的机械化采摘,急需设计一种结构紧凑的接触式振动采摘机。采摘果实时不能破坏树干,采用传统的驱动桥驱动方式采摘时会破坏树干,决定采用静液压行驶驱动方式,取消传统的带驱动桥的驱动方式。最后用AMEsim软件进行仿真,验证了可行性。

液压泵“气塞”故障的预防及处理

作者: 王敏 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2019-09-10 人气:208
液压泵“气塞”故障的预防及处理
液压泵“气塞”会使液压系统产生低速爬行、噪音、振动、局部过热等现象,还会使液压泵严重磨损。文中介绍了柱塞泵“气塞”的原因、预防及处理方法。

一例轴向柱塞泵故障的排除

作者: 夏毅敏 李晓宇 罗柏文 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2018-11-01 人气:1483
一例轴向柱塞泵故障的排除
简要分析了一例轴向柱塞泵出现故障的原因及解决方法.
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