运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。

基于新型控制阀配气阀芯的配气原理,建立了配气阀芯主进、排气孔通流截面积计算公式。对马达原有配气阀芯的配气量进行理论计算,根据计算结果,对现有配气阀芯的结构进行优化。利用气动马达专用测试平台测试马达在改进前后的配气阀芯时输出的扭矩和功率。探讨了传统配气阀芯与优化后新型配气阀芯对气动马达动力性能的影响。结果表明,对配气阀芯结构上的优化是合理的。

介绍了气动凿岩机、凿岩台车的国内发展概况,归纳了气动凿岩机、凿岩台车及盾构机在隧道掘进施工中各自的使用特点和局限性,分析了气动凿岩机、凿岩台车及盾构机的国内市场占比及未来的发展趋势。

介绍了国内外气动工具发展历程及现状、典型应用领域、市场规模情况及行业内主要制造企业,分析了当前气动工具市场竞争格局及我国气动工具行业存在的问题。

煤矿井下无轨辅助运输胶轮车的使用越来越频繁,但是无轨胶轮车轮胎重量较大,现有条件下调整轮胎方向和角度非常费力,且吊带沿轮胎周长捆绑运输,安全隐患较大。本项目研究对于降低车间工人劳动强度,提高生产效率,保障生产安全具有重要的意义。

介绍了钉枪不同打钉方式的设计原理及使用操作的选择,对于气动钉枪的设计和制造具有参考和借鉴作用。

<正> 一、概述滑靴式轴向柱塞气动马达与滑靴式轴向柱塞液压马达在结构上基本相同,只是二者所用的工作介质:不同,前者为压缩气体,后者为液压油。在气缸内气体的体积与密度均会产生颇大的变化;而在液压缸内液压油的体积及密度的变化颇小,常常可以忽略不

本文对内曲线径向柱塞式气动马达主要参数的设计方法做了介绍，并附有该气动马达主要参数数值计算实例。

对多作用内曲线径向柱塞式气动马达的理论分析和设计方法进行了阐述，提出了气动马达工况ｐＶ图的概念，文中运用气体动力学和气压传动系统动力学的知识，分析了气动马达瞬态输出扭矩的产生及其计算方法，利用计算机进行了仿真计算，还对气动马达的定子内表面曲线进行了优化设计。实验结果表明，文中的理论分析是正确的。

在液压油缸设计中，密封系统的合理选用，直接关系到设备的正常工作。一个好的密封系统，应该有低摩擦、零泄露、耐高温、耐高压、抗侧向载荷的特性。