平动臂是凿岩机台车极为关键的工作部件,选择合理的平动臂结构对台车性能、成本、产生重大影响。本文对比凿岩台车主流平动臂关键技术参数,并结合理论基础及生产实际应用,总结归纳凿岩台车平动臂相关经验。

三臂凿岩台车在隧道作业时,路面平整度低、负载波动大,导致牵引性能输出不稳定。在三臂凿岩台车动力总成的基础上,建立了液力机械系统的功率平衡理论与力学平衡方程。进一步,开展了三臂凿岩台车的发动机外特性和液力变矩器原始特性实验,研究了共同工作的输入特性和输出特性。建立了三臂凿岩台车的动力传动系统仿真模型,同时开展了整机牵引性能实验。整车实验与仿真计算对比结果表明一挡、二挡、三挡最大牵引力误差分别为1.8%,2.4%,1.7%,最大车速误差分别为2.1%,1.9%,2.3%,验证了三臂凿岩台车的牵引性能理论,对复杂工况下工程车辆牵引性能研究具有一定的指导意义。

在隧道施工专用设备领域,凿岩台车的稳定运行是影响隧道施工进度的重要因素。凿岩台车的液压系统支撑着整个设备的运转,液压系统出现故障,会造成整个设备的局部或整体瘫痪,从而影响施工进度并给企业带来不同程度的损失,因而凿岩台车的稳定运转至关重要。本文结合项目实际情况,以某智能型凿岩台车为例,对某系列智能型凿岩台车的钻进液压系统组成、日常维保注意事项及常见问题进行简要分析。

介绍了气动凿岩机、凿岩台车的国内发展概况,归纳了气动凿岩机、凿岩台车及盾构机在隧道掘进施工中各自的使用特点和局限性,分析了气动凿岩机、凿岩台车及盾构机的国内市场占比及未来的发展趋势。

本文对凿岩台车定向定位自动控制系统进行研究,主要阐述基于Atlas L2D的凿岩台车利用PLC自动化控制系统以及旋转编码器、工业图形显示器如何实现定向定位的自动控制,最后阐述凿岩台车未来的发展趋势。

Simba_H1354凿岩台车是安徽开发矿业有限公司从国外引进的中深孔凿岩钻孔设备,随着使用年限增长,因液压工作系统故障,其存在凿岩效率低、备件消耗成本高等问题。本文针对问题进行分析,提出采用双电机泵系统对工作液压系统进行改进的方案,解决了存在的问题,并创造了显著的经济效益。

凿岩台车的多关节机械臂是凿岩台车进行隧道开凿的核心机构和主要定位机构,根据钻孔的工作原理和结构,设计了新型的凿岩台车多关节机械臂的液压系统,提高钻臂的稳定性和效率。对钻孔的液压系统锁紧回路、平衡回路和的防卡钎系统进行研究。在已完成的机械臂结构设计的基础上,确定了机械臂的技术参数,对液压元件的选取进行了分析,并采用AMESim对所设计的钻臂液压回路中的方向回路、锁紧回路和平衡回路进行了建模仿真分析。

为解决三臂凿岩台车臂架液压系统功率损失大、发热严重、故障率高等突出问题,增加三臂凿岩台车使用寿命,降低故障率,结合三臂凿岩台车在隧道施工中的故障现象,通过对三臂凿岩台车作业负载参数进行理论计算,分析其发热严重的原因,设计了一种三臂凿岩台车臂架液压系统,并对液压系统相关参数进行校核,加工制造三臂凿岩台车并匹配相关液压系统,三臂凿岩台车在某项目进行工业性试验,主要用于隧道掌子面开挖钻孔作业,试验时长3000 h,岩石最大强度为123 MPa,洞内施工温度最高为44℃,最长连续工作时间为9 h。试验结果:三臂凿岩台车臂架液压系统最高作业温度58℃,较同样工况使用的进口三臂凿岩台车液压系统温度低3℃,无因液压系统故障而停机现象,整体运行平稳,无发卡抖动等现象。

该文介绍了一种凿岩台车支腿液压系统的原理,用AMESim对该支腿液压系统进行建模仿真分析,对比不同的转速、系统压力及液压锁通径对支腿伸缩效率的影响。仿真结果表明：提高发动机转速可以提高伸缩水平支腿和伸出垂直支腿的工作效率,但对收回垂直支腿的影响很小;系统压力越大,垂直支腿收回越快,但对水平支腿的伸缩和垂直支腿的伸出影响不明显;而在相同发动机转速下,采用通径较大的液压锁,可提高垂直支腿的收缩效率。

凿岩台车液压系统的泄漏和污染是一对共存于液压系统的故障源，笔者将对台车因泄漏带来的问题、台车泄漏的原因、台车泄漏控制以及泄漏被动补偿办法等方面的问题谈谈体会