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凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算

作者: 周宏兵 龚艳玲 谢习华 黄志雄 来源:凿岩机械气动工具 日期: 2025-03-25 人气:84
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
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