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> 标变换原理
凿岩机器人钻臂驱动油缸行程计算
作者:
周宏兵
龚艳玲
谢习华
黄志雄
来源:
凿岩机械气动工具
日期: 2025-03-25
人气:84
运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的行程。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。
关键词:
凿岩机器人
钻臂
油缸行程
坐标
标变换原理
几何分析法
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