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基于改进增量卡尔曼滤波算法的UWB室内定位研究

作者: 蔡博 高宏力 宋兴国 邹祖伟 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-21 人气:136
基于改进增量卡尔曼滤波算法的UWB室内定位研究
为解决室内环境下的非视距(NLOS)、多径传播以及欠观测条件下的量测系统误差给测距定位带来较大误差的问题,提出了改进增量卡尔曼滤波以消除定位误差的算法。该算法运用增量卡尔曼滤波对由超宽带(UWB)室内定位系统得到的距离值进行去噪,避免了受环境、测量设备等因素影响或者难以自校准由量测方程带来的系统误差而导致较大的卡尔曼滤波误差问题;然后运用经典Chan定位算法对目标标签实现定位获得定位结果。实验和仿真表明,与传统的小波去噪和卡尔曼滤波相比,该定位算法数据稳定性好,误差减小,显著提高了定位精度。

回转体测量机高精度标定技术研究

作者: 李杏华 张彦杰 刘硕 来源:工具技术 日期: 2024-08-29 人气:9
回转体测量机高精度标定技术研究
回转体测量机由回转工件台和测量架组成,能够在工件一次装卡条件下对回转体零件的内外轮廓参数进行高精度的快速检测。根据该测量机的结构特点,分析了测量机的各项系统误差,提出了测量架运动直线与回转轴线之间平行度、测头的测量方向与回转轴线的垂直度、测头偏心等系统误差的标定方法,建立了标定数学模型,剔除了由于标准件加工、安装等不确定度对标定的影响,降低了对标准件的加工精度要求。进行了标定和对比测量实验,结果表明,测量机标定后的系统误差小于2μm,对直径293.5mm、高度1500mm的回转体工件进行测量时,直径误差小于5μm,满足高精度测量要求。

温度噪声相关测速方法的系统误差与自标定

作者: 佟允宪 田虹 来源:黑龙江科学 日期: 2024-07-08 人气:17
温度噪声相关测速方法的系统误差与自标定
研究了流体噪声的湍流传递行为及信号源的性质对相关测速系统的影响,分析了相关测速系统的系统误差,并提出了理论修正该误差的方法,使得相关测速成为一种绝对的测量方法。在理论分析的基础上进行了实验研究,理论与实践得到了较好的统一。

半参数模型在系统误差处理中的应用

作者: 刘爽 张松林 童小华 来源:大地测量与地球动力学 日期: 2024-06-05 人气:26
半参数模型在系统误差处理中的应用
为了说明半参数模型在测量数据处理中的应用,分析了系统误差性质对半参数模型解算结果的影响,探讨了半参数模型处理系统误差的适用条件,并设计一组模拟算例进行验证。解算结果表明:当系统误差的数量级与偶然误差的数量级相差不大、系统误差的频率比较小且与观测值频率之间的相关性比较小时,半参数模型才能有效地处理观测值中存在的系统误差项,消除或者削弱系统误差对观测值的影响。

实验高温电炉温度系统的综合标定

作者: 宋廷寿 商树桓 陶文宏 杨忠喜 来源:现代测量与实验室管理 日期: 2024-05-22 人气:12
实验高温电炉温度系统的综合标定
介绍了一种高温电炉温度系统综合标定的方法,该方法准确可靠,标定精度高。利用本方法还可以对热电偶和温度控制仪表分别进行标定。

全站仪固有系统误差剖析

作者: 张晓梅 来源:计量与测试技术 日期: 2024-03-27 人气:35
全站仪固有系统误差剖析
文章对全站仪的系统误差进行了具体分析,并介绍了几种消除其影响的应对措施。

天然气孔板流量计在线标定方法的探讨

作者: 朱爱民 贾克军 庞艳荣 赵五州 屈占强 卜占城 来源:现代测量与实验室管理 日期: 2024-02-28 人气:27
天然气孔板流量计在线标定方法的探讨
本文在系统介绍孔板流量计传统(离线)检定方法及误差评定方法的基础上,指出了该方法的缺陷为未能考虑系统误差的影响因素;论证了系统误差的存在是必然的;提出了解决途径是在线标定;给出了其相应的误差评定公式及其系统误差的消除方法.

激光干涉技术在硬度计量中的应用

作者: 叶明 来源:工业计量 日期: 2024-02-28 人气:26
激光干涉技术在硬度计量中的应用
文章简单介绍应用激光干涉技术进行洛氏硬度计量.洛氏硬度是通过测量压头在一定压力下,垂直压入硬度块的深度,而后经换算,得出该硬度块的硬度值.应用激光干涉技术,可精确得出压头压入硬度块的深度,从而大大减少测量不确定度.

因瓦水准标尺自动化检测的实现

作者: 方爱平 齐维君 张莉 来源:中国计量 日期: 2024-01-08 人气:17
由国家光电测距仪检测中心独立承担并完成的国家基础测绘“数字水准仪及条码尺实验室建立”项目,首次在国内实现了条码水准标尺及数字水准仪系统误差的全自动化检测。这套检测系统采用了最新的CCD影像传感器和机电控制技术,完全达到了实用化水平,目前已投入日常检测工作中。本文涉及的因瓦水准标尺的检测是这套检测系统在满足条码尺检定基础上的功能拓展.是对这套系统功能的补充。

多功能激光衍射测量仪的研制

作者: 赵丽娟 马和 王成俊 来源:机械工程师 日期: 2023-11-17 人气:2
多功能激光衍射测量仪的研制
随着科学技术的不断进步,激光在几何量测量中的应用越来越为人们所重视。但在一台激光测量仪上,只要更换不同的附件即可进行多种参数测量的仪器,目前无论国内还是国外,尚无这样的产品。在多年实践、研究的基础上,我们研制了这台多功能激光衍射测量仪,利用此仪器的不同附件或装置,可分别实现对细丝直径、薄片厚度、表面粗糙度评定参数中的S、Sm、Ra、Rz四个参数的测量,此外,还可以实现对小孔直径、应变、易变形件(如橡胶密封圈、薄壁件)及加工时走刀量f等的测量。
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