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> 周建刚
基于QPSO的液压伺服系统PID参数的优化设计
作者:
周建刚
张洪
来源:
机床与液压
日期: 2018-10-17
人气:419
根据液压系统的动力学模型,确定了PID控制器的控制对象,以综合控制性能为优化目标函数,运用量子粒子群算法对PID参数进行优化整定,优化实例的结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解。
关键词:
量子粒子群算法
PID控制
优化设计
液压系统
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