颤振飞行试验是新型机种定型必不可少的环节,其目的是要确定颤振边界。由于颤振飞行试验的风险大、耗费高并且周期长,研究者一直在追求安全、准确和高效的颤振边界预测方法。鉴于此,在总结前人研究的基础上,从传统的颤振边界预测方法及其改进和新的颤振边界预测方法两个层面展开,对常用的和近年发展的颤振边界预测方法较为全面而相对简洁的论述,着重介绍了各种颤振边界预测方法的基本原理、适用性及其推广和改进。针对各种方法的原理和特点,将其归纳为构造稳定性参数的方法和基于流固耦合分析模型的方法,并对两类方法进行了对比和总结。最后,对目前颤振边界预测存在的一些技术难点及其发展趋势进行了初步的探讨。

针对某钢铁公司在用干式气柜密封油出现油品乳化、设备锈蚀加重、黏度下降、密封油泄漏量增加等问题,对在用密封油进行改质研究,筛选出合适的改质油配方;将改质油以特定配方比例逐渐添加到在用油中,经改质处理的在用油使用性能得到了改善,后续检测结果显示,在用油各项指标符合该企业气柜密封油运行技术规范,可继续使用。

履带起重机的应用越来越广泛,施杆规坏的情况也时有发生。其中考曲变形多在桅杆顶升机构位置,主要是机手搬作不规范进成的。通过案例,分析抛杆要升过县,顶开被压系统,以及德杆回幕过程应往意事得,为履带起重机操作人员避免履带带起重机枪杆折弯变形提出了合理建议。

针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题，提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人，对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划；研制了一台“非跨越越障平台＋双机械手＋4个作业末端”的机器人样机；通过了模拟线路试验、工频耐压试验，证明绝缘子更换作业和耐张线夹螺栓紧固作业的可实现性；展开了对带电作业多作业任务机器人的初步探索。

针对ZK5201鼓式刹车片专用钻床,对其主轴系统和进给系统的钻孔精度进行研究。利用有限元软件平台,重点分析机床主轴的径向应力应变,并且从主轴的模态分析得到了主轴的固有频率和振型,结果表明该钻床的主轴系统能够保证最终加工精度。通过建立进给系统的数学模型,利用MATLAB分析系统参数对阶跃响应动态特性曲线的影响,建立了进给系统误差与主要系统参数之间的定量关系,通过优化系统参数,降低进给系统的误差,从而提高了刹车片钻床的稳定性和精度。

根据实际要求，设计钢瓶自动化仓库结构，包括货架的设计和机器人的设计，该机器人应该具有良好的状态保持性、稳定性、足够的刚度和合理的机构以保证运输钢瓶过程中的安全性。利用有限元的方法对关键零部件校核，同时确定在振动、行走机器人加减速以及轨道换向时各部分的受力及变形情况。最后选择轨道形式并对自动化仓库轨道布置进行规划，根据钢瓶自动化仓库的基本特征，建立自动化仓库的数学模型，以机器人完成取放钢瓶任务的时间为评判标准，讨论了几种轨道布置形式，通过对比最终确定一条主干道加上两条辅道的轨道布置形式。

针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,搭建了旋挖钻机机液联合仿真模型;对样机进行了试验,验证了该仿真模型的正确性。研究结果表明:所设计的回转缓冲阀能够减小旋挖钻机回转系统进口压力波动、消除憋压抖动、减小制动压力;该研究结果具有一定的工程应用价值。