本文主要对基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手展开了相关的分析与探讨,首先对其具体的结构与工作原理进行了简要的介绍,进而针对其工作流程进行了详细的分析,并最终就相应的控制系统设计开展了深入的研究。经过实践运行的结果表明,此气动机械手设备易于操控、运行可靠,具备有极强的系统扩展性。

瑞典EIETROIUX 公司于最近创造一种新产品——气动机械手。这种机械手以压缩空气为动力,小巧灵便。它装在一个圆形竖柱上,该圆柱又能上下移动0—150mm,左右移动350mm。机械手的最高速度为1000mm/S;冲程为500mm;定位精度达±0.1mm,两个机械手各能举起5kg 重物。

气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手相比,更显示出其优越性。另一方面,由于空气的可压缩性太大,执行元件实现在任意工作位置上的正确稳定定位的难度大,当执行元件运动的速度变化太大,尤其是在具有较大惯性矩的旋转机械手臂运动时,回转的角度愈大,到达工作定位位置时的速度、冲力愈大,产生的冲击、振动问题愈严重,致使设备的使用寿命降低。

介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手设计方法.

介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位.该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径.

设计了基于PLC的气动机械手用于模锻件拾取。该机械手使用5个气缸来完成推料、手臂伸缩、升降、旋转，手爪开合动作。给出了机械手总体结构和气动回路，进行了PLC的I／0地址分配，设计了相应的硬件与软件。将此机械手应用于模锻件拾取，操作简单安全，降低了员工的流动率。可根据用户实际需求对各动作的位移、角度加以调整，适应实际工作现场。

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程，完成了气动系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN．24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心，采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。

为提高生产效率,改善劳动条件,基于PLC控制技术设计了四自由度搬用机械手的控制系统,采用组态软件系统实现了对机械手运行过程的仿真及控制.经运行测试表明,系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作.该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值.