针对综采工作面液压支架系统中使用的压力传感器较多、标准不一的问题,给出一种压力变送仪表在液压支架中的典型应用方法。在介绍该压力变送器技术特点、使用方法的基础上,给出液压支架中所用压力变送器的设计和使用方法。该方案已经完成工业试验,试验结果表明其结构简单、运行稳定,达到预期设定目标。

在对掘进机液压系统原理进行简要介绍的基础上,结合实际现场使用经验,对掘进机故障种类进行了ABC分类,并对A类故障进行了深入的故障树分析,找出掘进机液压系统故障的可能原因,提出防范措施。

不断提高矿用液压支架中乳化液泵站的可靠性及安全性,是当前保障井下安全作业的关键。因此,以乳化液泵站分析为基础,开展了监控系统在乳化液泵站中的应用研究,并重点对其进行了现场应用测试。结果表明,该监控系统具有更高的可靠性及稳定性,监控功能更加全面,提高了乳化液泵站的作业安全性,这为提高液压支架的工作效率及企业的经济收入提供了重要保障。

由于煤矿井下地质条件较为复杂,掘进机在截割作业过程中会受到频繁且不稳定的交变载荷的影响,给液压控制系统造成了极大的压力冲击,同时由于掘进机工作时的驱动功率极大,造成系统在启动过程中会产生巨大的压力波动,严重影响了液压系统相关元器件的使用寿命。利用AMESIM仿真分析软件对掘进机液压控制系统进行优化研究,提升其工作时的稳定性和可靠性,分析表明,优化后掘进机的最大载荷波动比优化前减小了约25%,掘进机从开始执行截割作业到截割载荷趋于稳定的时间与优化前差异性不大,截割稳定后的载荷比优化前减小了约25%,有效延长了掘进机截割机构和液压系统的使用寿命,极大地提升了液压系统的工作稳定性。

针对液压支架电液控制系统测试平台存在的功能单一以及自动化水平低下的问题,设计基于PLC控制技术的液压支架电液控制系统测试平台。基于测试平台设计系统框架,详细分析了PLC选型与组态、PLC软件程序设计以及人机界面设计。所设计的测试平台可实现对液压支架电液控制系统的单架功能测试、顺序动作测试以及成组功能测试等多种功能,可实现手动/自动两种测试模式,完善了电液控制系统测试平台测试功能,提高了测试平台的自动化水平。

目前我国工业生产中越发注重非标自动化设备设计制造,这是与标准化生产相对应的一种生产与制造方式,对工业发展具有显著的促进作用。传动控制系统包括气动传动控制系统、液压传动控制系统。非标自动化设备系统构建时要求设置硬件与软件设施,运用原动机、空气压缩机等将机械转化为压力能,建立PLC动作程序,实现了非标自动化设备气动传动控制系统的高效运行。

矿用绞车的性能直接影响着煤矿的安全生产,传统的矿用绞车可操作性较差,导致事故频发,且其控制部分电器件较多,对防爆性能要求极高,否则容易起火引起瓦斯事故,给煤矿安全生产带来极大隐患。气动绞车在操作上简便安全,以煤矿现成的压缩空气作为动力源头,无供电设施,相较于传统的矿用绞车更加安全可靠。因此,对现有气动绞车的设计原理及应用情况进行分析研究,进一步改进其弊端,有效提升其在煤矿中的适应性。

倾转旋翼机是融合了直升机和固定翼飞机优点的新概念飞行器，在军用和民用领域有着广泛的应用前景。旋翼倾转过程中复杂的气动特性，使模态转换飞行控制成为倾转旋翼机的技术难点。简要介绍了国内外倾转多旋翼的研究发展，重点分析了不同气动布局的倾转多旋翼机在模态转换过程中的控制方法与倾转策略，最后简单介绍了自主设计的一种基于分布式动力构型新型倾转旋翼。

为了提高锂离子电池密封质量检测效率,解决工艺生产过程中人工参与过多和自动化程度不高等缺点,本文研究了一种基于机器视觉检测技术的电池密封检测系统。通过图像预处理、密封区域特征分割和提取判别密封效果,引导机械手完成电池分类。实验结果显示准确率达到98%以上,证明系统具有良好的鲁棒性,可以应用于检测工作中。

无极绳绞车变频调速控制系统是现代煤矿辅助运输主要而关键的设备。为了解决传统矿用无极绳绞车急停急启及加减速存在的问题,通过理论分析对变频调速控制无极绳绞车原理进行分析,给出频控制系统设计的总体目标及方案,通过对系统硬件选型及软件流程分析,设计了无极绳绞车变频控制系统,并对设计系统进行检验,发现设计的无极绳绞车变频控制系统能够有效解决系统急停急启及加减速过程存在的问题,设计较为成功,为矿井高效且智能化开采提供一定的依据。