针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。

针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果表明天棚控制EHA主动悬架作用下,车身加速度下降13.28%,悬架动挠度下降10.50%,验证了所设计主动悬架系统的可行性与控制效果。

倾转旋翼机是融合了直升机和固定翼飞机优点的新概念飞行器，在军用和民用领域有着广泛的应用前景。旋翼倾转过程中复杂的气动特性，使模态转换飞行控制成为倾转旋翼机的技术难点。简要介绍了国内外倾转多旋翼的研究发展，重点分析了不同气动布局的倾转多旋翼机在模态转换过程中的控制方法与倾转策略，最后简单介绍了自主设计的一种基于分布式动力构型新型倾转旋翼。

结合某天线罩的O型密封圈密封结构设计,综合考虑多工况下影响天线罩密封结构的环境因素,运用Ansys workbench对O型橡胶密封圈超弹性橡胶材料的密封行为进行有限元仿真分析,并对O型密封圈密封结构的系列离散参数进行了仿真分析和设计验证,确定了密封结构的最优设计点。通过分析和试验验证,说明该类天线罩密封结构设计时的设计要点,为类似密封结构设计提供参考。

针对某水电站厂内渗漏集水井来水量存在间歇性异常增大现象,通过查询运行数据、理论分析和现场检查,锁定原因为部分机组在高尾水位下运行时,主轴密封浮动环和支持环密封面结垢严重,浮动环随动不到位,从而导致主轴密封异常漏水,清理水垢问题得以解决,提高了设备可靠性。

某水电站主轴密封供水系统设计了增压泵,而增压泵存在易出现故障,维护消缺工作频繁等问题。本文针对此问题,分析主轴密封的设计及运行情况,通过模拟各种工况,通过简单改造,在满足主轴密封安全运行的情况下,取消增压泵,降低主轴密封用水量,提升主轴密封运行可靠性。

针对HTR-PM控制棒驱动机构检修需求提出了一种隔离门结构,并通过有限元计算对隔离门的密封压紧力和密封圈外径进行优化设计,最终确定密封压紧力为20 kN,密封圈外径为13 mm。经试验验证,该隔离门密封后的泄漏率在0.1 vol%/h以内,能有效防止一回路氦气的泄漏及放射性石墨粉尘的扩散,同时能阻挡杂质气体和异物进入一回路,可为同类工程提供一定的参考和借鉴意义。

针对移动机器人路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢、搜索路径消耗成本较大等问题,提出一种改进的灰狼优化算法对移动机器人进行路径规划。建立移动机器人避障路径规划二维空间模型,将灰狼优化算法中的线性收敛因子转变为非线性收敛因子,并将灰狼优化算法与粒子群算法结合,给予Omega狼意识;加入协同量子化优化灰狼群体;采用4类国际测试函数证明了改进算法在收敛精度、稳定性方面更优。将改进算法运用到移动机器人路径规划中,并与粒子群算法、原始灰狼优化算法进行对比,仿真结果验证了该算法的有效性。

为了改善车辆平顺性和行驶安全性,设计了一种基于单出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,试制了磁流变减振器样机,进行了磁流变减振器的力学特性试验,设计了半主动悬架天棚控制器、地棚控制器和LQG控制器,进行了不同控制策略的对比仿真分析,开发了磁流变半主动悬架试验测试系统,开展了该磁流变半主动悬架的LQG控制台架试验测试。结果表明,所研制的磁流变减振器耗能效果良好,能够最大限度地发挥振动衰减功能。与被动悬架相比,在4Hz和5Hz正弦激励下磁流变半主动悬架的簧载质量加速度分别降低15.80%和23.36%,在随机路面激励下簧载质量加速度降低19.46%。

针对晶硅电池片虚焊的原因和处理策略进行阐述,并运用鱼骨图分析造成虚焊的主要原因,提出可行性对策。最后简述晶硅电池片虚焊的处理流程,以便为后续类似问题发生后能够进行参考。