首先,设计了挖掘机多路阀台架试验方案,多路阀试验台架的主要单元组成包括动力源单元、模拟负载单元、控制系统单元等,本实验台架可对多路阀的流量特性、压力损失特性、主安全阀的二次升压特性、保持阀的启闭特性、逻辑阀的流量分配特性、再生特性等进行试验。然后,试验了多路阀的左直线行走滑阀在空载时的流量特性。最后,对比分析了多路阀左直线行走滑阀的试验数据和仿真数据,得出以下结论(1)在台架试验中,传感器的选型、布置位置都对试验结果有影响;(2)全方位地对比了左直线行走滑阀的试验数据和仿真数据,其模型精度在90%以上。高精度的仿真模型可进一步优化分析左直线行走滑阀的性能。

在隧道二衬环形施工缝的后期处理过程中,通常采用人工修凿和打磨作业的方式,存在劳动强度高、施工效率低、自动化程度低等问题。本文结合隧道衬砌施工工艺,基于信息化、智能化的设计理念,研发了一种新型隧道衬砌智能切边台车。台车整体采用可拆卸式组合结构,具备隧道环向施工缝扫描和曲线拟合、多自由度液压机械臂运动轨迹自动规划、自动切边、系统状态实时监控等功能。实验表明,该系统可实现铁路隧道环向施工缝切边作业的自动化和智能化,提高了施工效率,降低了工人劳动强度。

针对煤矿综采工作面围岩动态特性复杂、支护控制效果较差以及无法实现自适应控制等问题,本文基于变论域模糊控制理论设计了综采工作面围岩支护自适应控制装置,利用围岩强度、刚度和稳定性进行耦合,实现了在工作面移动过程中随围岩作用动态变化,实时调节液压支架的结构和参数特征。经现场测试后得出,当液压支架受到的外部载荷大于自身设定的压力值时,控制系统能够自动打开安全阀以实现压力开启适配现场的实际压力值,压力可以自动调节,并且响应耗时仅为2.85 s,控制误差小于4.2%,始终处于稳定支护状态,验证了方案设计的合理性。

针对萘油脱酚装置人工确认界面精确度不高、劳动强度大和会产生废液等问题,将射频导纳在线界面计应用于油碱界面测量,测量稳定性高、重复性强、精度高,测量误差控在0.25%以内。将原有调节界面的手动阀门改给为气动阀,实现了装置界面自动测量和控制。

本文在原有预混机基础上增加了液压比例阀和相应电路,编写了PLC程序,并对预混机进行了全自动改造。实验证明,改造后的预混机能够实现全自动跟踪模式,满足生产工艺要求,提高了产品的质量和产量。

研究介绍了单路稳定分流阀的结构和工作原理,利用HCD液压元件库建立了AMESim仿真模型,分析了在泵输入流量和转向系统负载发生变化的情况下,单路稳定分流阀的稳定油路流量响应特性。用仿真实验验证了单稳阀的稳流功能,为这种阀的工程应用提供了理论支撑。

针对传统综采工作面两顺槽超前支护形式,本文设计了一种步进自滑移式液压支架,可替代传统超前支护形式。该设计采用A、B框架交错式结构,两架相互推拉,实现自移行走,起到有效支护的作用,以确保工作面设备的安全稳定运行。

安全运输是企业发展的先决条件,给铁路运输带来了极大挑战,虽然电力机车在铁路运输市场上的份额逐年增加,但内燃机车的作用仍无法替代,需要进一步提高内燃机车的质量。本文一方面通过统计DF4型内燃机车静液压系统的结构组成、工作原理以及运用机车实际故障数据,进一步分析了静液压系统,找出了造成静液压系统油乳化的原因,并提出了有效的处理方法,另一方面强调了维护和保养的重要性,以实现机车的运行安全。

为了解决隧道在运营中产生的病害和缺陷,本文研制了一种液压伺服控制的隧道维护切割机器人,可以维护隧道,提高隧道运营的安全性。通过使用AMESim和Simulink软件,本文建立了液压系统模型,并利用PID控制和模糊PID控制模型进行了联合仿真,以研究对液压缸的控制性能。经仿真发现,与基于PID控制的隧道维护切割机器人的液压系统相比,基于模糊PID控制的系统更能满足设计要求,尤其在遭遇随机的外部干扰时,模糊PID算法在参数调整方面表现更优,在系统稳定性、精度和时间方面均优于PID算法。

针对当前煤矿综采工作面液压支架在使用过程中存在压力波动大、流量冲击明显、无法实现液压支架执行机构的精确定位等问题,本文研究了煤矿综采工作面液压支架智能卸荷装置,设计了一种数字式卸荷阀。与传统的卸荷阀相比,数字式卸荷阀可以实现对液压支架压力和流量的自动调定,介绍其调压原理,使用机电液联合仿真平台对数字式卸荷阀的动态特性进行数值模拟。结果表明,数字式卸荷阀能够缓冲阀门在启闭过程中的压力冲击和流量脉动,有利于保证液压支架的平稳移架。