针对目前拖拉机液压悬挂检测效率低、劳动强度大且易造成人身伤害等问题,基于虚拟仿真本文设计了一种用于拖拉机液压悬挂检测的挂接检测装置,该装置由挂接部分和加载部分组成。挂接部分采用液压自动控制的方式完成拖拉机下拉杆的定位和穿销,加载部分通过液压加载油缸和杠杆机构对拖拉机下拉杆进行加载,并且采用杠杆加载方式可减小加载油缸运动位移,避免实验场地开挖地沟。运用Adams和Workbench对拖拉机液压悬挂挂接检测装置分别进行运动学仿真和力学仿真,结果表明,该挂接检测装置设计符合运动学要求,未出现干涉卡死现象,且满足力学要求。试制了拖拉机液压悬挂挂接检测装置,开展挂接与承载提升实验,在装置末端施加5 kN的加载力,同时拖拉机下拉杆提升650 mm。试验表明:研制的挂接检测装置可准确、快速挂接下拉杆,并能完成拖拉机液压悬挂承

介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基于该物理模型对农具耕深值和悬挂外提升臂转角关系进行分析,以便通过控制悬挂外提升臂转角控制农具耕深,并采用PID控制策略对所建立的液压悬挂系统进行控制仿真。结果表明:该控制系统具有可行性,并且在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂的控制水平和改善拖拉机的耕作效率。

【目的】软管在拖拉机液压系统中有着广泛的应用,但液压软管相关故障在拖拉机液压系统故障中比例较高。为此,对液压软管的故障形态进行分析并制定相关预防措施,以此提高拖拉机用户的使用体验十分有必要。【方法】研究小组对拖拉机液压系统中软管常见的故障形态进行了分类,根据软管的不同故障形态指出了软管从设计到制造和装配过程中存在的相关问题,并结合设计和装配两个方面确定降低和预防液压软管故障的方法。【结果】(1)造成软管接头松动的原因主要是扣压和装配问题,其中装配问题占据了主要原因。(2)液压软管设计时应尽量选用1SN和2SN型软管并采用不剥胶扣压工艺,可在一定程度上降低软管的故障率。(3)软管在装配过程中除了需要按照设计要求的走向和固定进行装配外,还应尽量避免因装配造成管路受到内应力影响。

以某型拖拉机悬架系统液压减振器为研究对象,分析其复原阀与压缩阀节流孔截面积比对整车减振性能的影响。建立162个自由度的拖拉机整车Recurdyn动力学仿真模型和液压减振器AMEsim模型,并将两者进行联合仿真,在高速和低速工况,对比分析等效阻尼系数相等条件下的节流孔截面积比大于、等于及小于1的3种方案对整车减振性能的影响。结果表明:为获得更好的整车舒适性,对于常在低速工况作业的农用车辆,液压减振器节流孔截面积比值适宜小于1;常在较高和高速工况行驶的车辆,节流孔截面积比值适宜大于1。该设计原则可应用于拖拉机和其他车辆液压减振器节流孔截面积比的选取。

拖拉机在农业生产中的重要性主要体现在其能够配套多种农机具完成不同的农业生产任务,液压悬挂系统作为拖拉机与配套机具连接与功能控制的纽带,其技术的先进性对于拖拉机的性能发挥影响很大。液压悬挂系统作为拖拉机的功能扩展部件,在拖拉机中的使用率很高。要进一步提高拖拉机使用的合理性,拖拉机驾驶员应清楚认识拖拉机液压悬挂系统的组成与功能,并掌握液压悬挂系统常见故障的维修处理方法。通过对拖拉机液压悬挂系统技术现状的研究,说明了液压悬挂系统的组成与功能,并对其常见的故障原因进行分析,给出了常规的维修方法。

拖拉机发动机正常工作时温度一般为80 ℃~90 ℃,冷却水温应保持在60 ℃~100 ℃之间,冷却系统才能及时带走各零件所吸收或产生的热量,保证发动机正常工作。如果水温过高,将造成发动机“发烧”、润滑油变稀、润滑不良、零件磨损加速、零件强度降低、零件变形、原有配合间隙遭破坏等不良后果。笔者结合多年的工作实践,总结了拖拉机高温与液压转向的原因和排除方法。

拖拉机液压悬挂装置是拖拉机工作的核心部件,其出厂检测方法均为人工挂接检测,检测过程中存在安全隐患。为了提高拖拉机液压悬挂装置的出厂检测效率,降低工人检测过程中劳动强度和危险性,为拖拉机质量检测技术研究提供参考依据,设计了一种机电液一体化、自动化程度高、高效快捷的拖拉机悬挂装置下线检测液压加载试验台。该试验台通过液压系统控制挂接部分和加载部分。从机械和液压系统分析可得,本试验台的试验条件满足国家标准要求,能实现拖拉机悬挂装置额定提升力、提升行程、提升次数、提升时间和静沉降等关键指标的检测。

针对目前国内外客户对拖拉机选装气制动系统的需求，介绍了几种典型的拖车气制动系统。