在包装机上设计了一种适用于纸塑复合袋（双层袋）的八杆机构式灌装开袋装置,实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋,从而解决了双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。研究了八杆机构式灌装开袋装置特点,分析了八杆机构优化设计的方法,建立了以机构相位角最小值为目标函数的优化模型,运用MATLAB确定了八杆机构设计尺寸,在ADAMS中建立了虚拟机构模型并进行了运动仿真;当机构运转时,得到了末端连杆角度-时间曲线,符合黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋同步开袋和封袋的设计要求,验证了优化设计结果的合理性,对多杆机构装置的机械设计提供了一定参考价值。

对传统火工包带式星箭分离装置存在的缺点进行分析,采取非火工解锁方式来改进传统装置存在的缺点。根据对包带式星箭分离非火工解锁装置的调研,按照不同的驱动方式,分为熔断解锁装置、电子驱动解锁装置、电机驱动解锁装置和记忆合金驱动解锁装置4种类型。分别介绍了4种不同驱动方式装置的工作原理、工作性能和优缺点。根据现状提出4点建议,做出预测和展望。最后得出结论,电机驱动装置和记忆合金驱动装置以可重复性和响应快更具优势。

为了提高机油冷却器的散热效率从而降低机油温度以保证发动机润滑系统的可靠性,以波纹板式散热器为研究对象,采用遗传算法对波纹板的结构参数进行了目标优化,采用计算流体动力学的方法模拟了散热器内部的流场和温度场的分布情况,并对优化结果的有效性进行了模拟验证。仿真结果表明：波纹板的节距、高度、倾角对流体的流动和换热具有重要的影响;当波纹节距为13.7mm、波纹高度为5.2mm、波纹倾角为49.5°时散热器的工作性能最佳,并且随着雷诺数的增加,TPF的值先增大后减小。通过试验测试验证了遗传优化算法和CFD仿真结果的准确性,研究方法对波纹板式散热器的优化设计具有实际的意义。

针对现有摆线针轮传动偏心距选取的缺点与不足,根据RV减速器摆线针轮传动中短幅系数与偏心距的关系,建立了以获取最大承载能力为目标的偏心距优化模型,并探讨了一种优化设计数值求解方法,获得了优化偏心距值.然后又创建了摆线针轮传动多体接触的有限元模型,并对偏心距优化前后的接触性能进行了计算机模拟仿真分析,结果表明偏心距优化后的摆线轮与针齿之间的接触应力降低了12.6%左右,进一步论证了优化后的摆线针轮传动系统具有更大的承载能力.这为摆线针轮的性能优化设计提供了一定的参考价值.

为了研究摆线铣削加工方法下影响工件表面微观形貌的主要因素，采用不同切削参数进行了铣削加工实验，并结合功率谱密度法对获得的表面数据进行了更加全面的分析表征。实验结果表明：采用摆线铣削加工方式时，较大的径向切削深度有利于功率谱密度值降低，保证表面质量的同时，提高加工效率；每齿进给量和主轴转速分别和表面轮廓间距、加工振动联系紧密，影响表面凸起和缺陷；加工表面的主要频率分布能够反映加工工艺条件对加工表面形貌的影响。

介绍了国内外对履带式救援机器人方面的研究,分析当前摆臂式履带机器人机械结构复杂、制造成本高、参与救援较少的国内现状,同时介绍了前置摆臂式履带救援机器人的机械机构和相关的现实意义。分析了之前基于D-H质心模型研究仅考虑质心纵坐标与越障高度关系的局限,在MATLAB中建立越障时质心横、纵坐标的数学模型,分析了其他非结构地形的越障机理,并借助ADAMS进行运动仿真,观察机器人的运动特点,取得相关数据指导当前正在制作的实验样机。阐述了前置摆臂履带救援机器人对当前柔性履带机器人、群体机器人、分布式救援系统、复杂操作平台的开发与实验具有积极作用。

在灌装工位设计了一种适用于黄皮纸袋（单层袋）或者纸塑复合袋（双层袋）的同步开袋机构,实现了黄皮纸外袋和塑料薄膜内袋的同步开袋和封袋,从而解决单层袋/双层袋灌装包装生产线设计中如何同步开袋顺利灌装难题。利用机构学中平面多杆机构可以实现特定运动轨迹的思想,设计了一种在单个动力源作用下使末端两执行连杆动作同步的八杆机构。基于Adams软件的动力学仿真分析,当机构以不同速度运转时,得到动力学特性符合设计要求。仿真分析得到的两末梢执行连杆位移与制作实物试验结果保持一致,从而验证基于八杆机构设计出的这种面向单层袋或者双层袋的同步开袋机构性能稳定。

对案例推理(CBR)的模型和算法进行了研究和分析,并应用到水泵机组的故障诊断中。利用振动传感器提取特征,运用基于逻辑回归的假设检验方法进行特征约简,并结合SQL Server2012建立了案例知识库;针对案例推理中相似案例的不唯一性,在多数重用的基础上引入随机打破距离连接的方式,最后结合R语言对方法进行验证,并将诊断结果以表格的形式显示出来。仿真结果表明,该方法可以对故障进行有效、快速的诊断,从而为水泵的故障诊断提供了一种新方法。

为了兼顾装备E—ECHPS助力转向系统的大客车的操纵稳定性与节能性，设计了基于按需功率匹配的E—ECHPS助力转向系统助力特性。通过试验测量了驾驶员偏好的方向盘转矩，通过仿真得到了不同车速下的转向阻力矩变化规律。根据后向按需功率匹配原理，得到了所需克服的转向阻力矩与电磁转差离合器（ESC）输入电流之间的关系，通过改变ESC输入电流进而改变液压泵转速，以实现输出助力跟随转向阻力矩的变化。与传统的HPS相比。具有按需功率匹配助力特性的E—ECHPS实现了良好的操纵稳定性和节能性。同时，将该助力特性与传统助力特性进行对比，结果表明，基于按需功率匹配的助力特性对地面附着系数的变化具有良好的跟随性，增强了车辆的操纵安全性。

分析了齿轮副相对滑动对齿轮振动的影响,得出了运用等滑差率理论降低齿轮副相对滑动的必要性。详细说明了基于等滑差率理论的齿轮变位系数选取的计算原理和过程,并通过运用综合VB简单的可视化操作和C＋＋的高运行效率的C#语言编写了相应的计算程序,生成了齿轮变位系数选取的计算机界面,操作者只需在界面中输入齿轮副相关参数即可获得基于等滑差率理论的齿轮变位系数,克服了经验法选取齿轮变位系数的不足。最后进行了减速器振动试验,试验结果充分验证了基于等滑差率理论选取变位系数的方法对于降低齿轮副相对滑动,进而降低齿轮振动的有效性。研究内容为圆柱齿轮变位系数的设计选取提供了参考依据。