混合动力专用变速器(Dedicated Hybrid Transmission,DHT)具有质量轻、总体尺寸小的优点,从而引起了广泛关注。混合动力系统具有多种不同的动力源,可以通过改变运行模式来应对不同的运行工况,以提高燃油经济性。在Matlab/Simulink平台搭建DHT转矩分配控制策略模型,以控制发动机最优输出转矩为核心,从而保证发动机工作在经济区间内;对中国轻型乘用车测试循环工况(CLTC_P工况)和世界轻型汽车测试循环工况进行了离线仿真。结果表明,实际车速与期望车速的匹配精度高,仿真模型可靠性强;CLTC_P工况下百公里油耗为5.74 L,比传统燃油车油耗节约36.33%。

针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。

针对上海宝钢集团公司2050热轧机组的特点,建立了粗轧带钢液压宽度控制系统的动力学仿真模型,并利用短行程控制的现场试验数据对数值仿真结果进行验证,得到相吻合的结果.在此基础上,对不同参数和工况下液压宽度控制系统对带钢品质的影响进行了分析,为轧制系统的离线仿真和优化设计提供了有效的途径.