采用电液相似原理建立了液压马达系统的数学模型，应用MATLAB动态仿真工具Simulink软件包对液压马达的动态特性进行仿真分析，研究了摩擦扭矩、泄漏量、油液压缩性等因素对液压马达的低速稳定性的影响，并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。