通过配方与工艺研究,研制了一种低密度、高压缩强度,同时具有较低声速的聚氨酯泡沫作为反声障板芯材,能满足300 m水深潜艇反声障板的要求.对制备原理、其压缩强度、预压缩力,孔径和孔结构对声速的影响,开孔方法,异氰酸酯种类对孔径的影响也进行了讨论.

针对现有液氧贮箱的结构特点以及贮箱绝热层打磨中存在的工艺问题,以聚氨酯泡沫塑料自动化打磨机器人为基础,设计出一种能够高效精密地切削去除绝热层材料的打磨装置。该装置包括打磨工具系统、实时测厚系统和控制系统。装置通过实时测厚系统对泡沫层厚度进行精准在线测量,采用直线模组和气动马达分别对刀具进行位置实时控制和转速控制,在获得实时测厚系统所测的厚度值后到达对应的位置对材料进行实时切削,同时辅助有效随动吸尘装置,实现贮箱聚氨酯泡沫绝热层高效自动打磨,在保证加工精度的同时,极大地提高了工作效率。