为解决闭式泵控非对称缸系统的流量不对称的问题,设计了开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统,并针对其非对称缸两腔采用不同控制算法时的参数耦合问题进行研究。以位置-压力组合控制为例,建立该系统数学模型并分析其耦合特性,进而提出位置前馈补偿解耦方法。基于600kN开式泵控油压机实验平台,验证其耦合及解耦特性。结果表明：在位置正弦扰动下,当频率分别为1Hz、1.25Hz时,位置前馈补偿算法对其耦合作用的抑制率分别为16.4%和14.8%。

目的：为减少能量排放和提升节能效果并解决非对称缸系统的流量不对称问题本文对开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的控制特性及能耗特性进行了深入的研究以期为其实际应用提供理论支撑。创新点：1.提出开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统建立其能量传输模型;2.以压机为对象进行实验研究采用位置压力负载容腔独立控制方法获得其能耗与控制特性。方法：1.介绍开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统的构型;2.通过理论推导建立能量传输模型得到具有能量回收功能的系统;3.通过实验研究和分析验证所提系统和方法的有效性。结论：1.基于能量传输模型得到的系统具有较好的节能特性;2.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统增加了系统控制自由度验证了负载容腔独立控制方法的有效性;3.开式泵控非对称缸负载容腔独立控制系统