针对烟花生产线中插板组分板、码垛工序,研发一种烟花分板码垛系统。基于集成单元化思想,通过确定外载荷、工作压力、工作行程等参数计算出标准气缸的缸径、推力两个主要参数,选取气缸型号并验证了气缸选取的合理性;根据气缸参数及工作条件,运用AMEsim软件对气缸气动过程进行分析,得到气缸推杆运动过程中较稳定的结论,并利用纵向气缸推杆最大位移波动值对系统进行了优化设计,设计结果使烟花生产线中自动分板、码垛环节得以实现。