分析了系统主要控制元件——电液比例减压阀的控制特性，建立了电液比例阀控制制动缸系统的非线性数学模型，并运用PID对系统控制特性进行校正，给出了仿真结果，根据所选的比例阀和系统参数进行了联合制动台架试验，结果表明，所选控制策略切实可行，液压缸输出响应较快，稳定性良好，达到了标准要求。

液力缓速器制动力矩由工作腔充液率和输入轴转速共同决定,利用气动电磁比例阀控制缓速器工作腔充液率是缓速器制动力矩控制的一种模式.对电磁比例阀的结构和工作特性进行了研究,建立了电磁比例阀的AMESim仿真模型,设计了电磁比例阀性能试验,仿真与试验结果呈现较好的一致性,仿真模型能够预测不同阶跃输入信号下该比例阀的压力响应特性.