一种采用纹理映射技术实现鱼眼镜头快速校正的方法
鱼眼镜头摄像机具有大视场角的特点,但存在严重的图像变形,常规的校正算法实时性较差。本文详细介绍了采用纹理映射技术实现鱼眼镜头校正的方法。实验表明,该方法不但较好地完成了镜头的校正,而且大大提高了系统的实时性,解决了传统方法中的几个问题。
基于ARM的CAN总线智能节点的设计
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案.详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施.
基于MapX的GIS动态操作与实现
分析了GIS和MapX的基本技术,提出了GIS信息显示系统中地图对象动态添加、删除以及地图整体显示效果适时变化的实现方法.结合基于MapX的电力网络配置显示系统来说明这些技术.
软件锁相技术在柴油发电机组监控系统中的应用
阐述了锁相技术的基本原理,根据硬件锁相技术的特点,建立了软件锁相算法的数学模型,并给出了该技术的基本软件算法。将该技术应用到柴油发电机组监控系统中,通过测试结果证明了该技术的可行性和有效性。
基于SA1110微处理器的掌上电脑液晶显示器的设计与实现
对基于SA1110微处理器的掌上电脑液晶显示器的控制器、接口、显示原理、驱动方法进行了介绍.结合正在从事的HPC项目,提出了基于SA1110微处理器的掌上电脑液晶显示器的设计方案.
基于VXI总线的四通道智能化任意波发生器的研制
介绍了一种基于VXI总线的四通道智能化任意波发生器及波形调制模块。本模块采用DSP+FPGA实现智能控制,应用先进的DDS(直接数字频率合成器)技术产生任意波,输出波形可加载波进行调制;本模块具有四个独立的通道,相互之间进行电气隔离,可输出幅度连续可调的电压和电流信号。
数字化舞台布光灯具控制器的设计
介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案,采用流行的CAN总线实现了分布式控制,利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。
CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用
在机器人手眼系统位置控制中,用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型,实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验表明,与BP网络相比,CMAC网络能以较高的精度和较快的速度完成手眼系统的坐标变换。
嵌入式高分辨率VGA图像显示方法研究
在分析VGA显示卡基本原理的基础上,对如何实现VGA的时序发生及控制、显示缓存、数模转换、数据接口等功能进行了研究,提出了包括Flash存储、JPEG解码等提高数据更新率的方法。同时还对显存数据更新和显示的同步实现问题进行了讨论。
单斗液压挖掘机分工况节能控制系统
为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失、减少液压系统的发热、改善工作性能,设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能控制系统。该控制系统采用负荷传感,由微机判断挖掘机的工作状态,并据此控制发动机而达到节能的目的。该系统具有分工况控制、短期超载控制、自动怠速控制、溢流控制等功能。











