针对传统导弹对接装配技术自动化程度低、产品质量差的问题,提出一种针对导弹总装的全自动对接装配机构。该机构利用视觉对接技术实时测量两对接舱段的相对位置及姿态偏差,并通过闭环控制完成舱段的自动对接。运用D-H法对机构进行运动学分析,得到了机构的数学模型。在此基础之上建立机构的误差模型,并基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。分析结果表明：位置定位精度满足自动对接装配机构的设计要求,对导弹总装对接机构的设计具有重要的参考意义。

针对传统装药设备效率低、质量差的问题，提出了一种战斗部全自动装药装置，并对该装置的横梁进行优化设计。首先根据横梁的工况条件初步建立横梁模型，利用有限元软件对其进行分析，然后根据分析结果，提出几种改进的横梁模型，并结合单位质量挠度理论对其构型进行对比分析，得到了一种单位质量挠度最小的横梁构型。最后，利用多目标优化算法对该构型的横梁截面尺寸进行优化设计。结果表明，优化后的横梁在满足刚度要求的前提下，质量也得以大幅减小，对装药装置的设计具有重要的参考意义。