针对叉车门架槽钢结构种类多,槽钢上孔位尺寸多的特点,设计了一种柔性化夹具。该夹具将机电控制技术与四连杆机构运动原理有机结合起来,可实现加工中多工件的自动输送、精确定位及快速夹紧。具有性能可靠、生产效率高、柔性化程度高的优点。