分析影响混凝土泵摆阀油缸换向的阻力因素,对混凝土泵摆阀油缸换向系统进行了数字化建模与仿真分析,提出一种改进摇臂结构的方案,为进一步优化泵送摆缸换向系统提供了参考。

根据混凝土泵换向系统原理,建立了混凝土泵换向系统的AMESim仿真模型,并结合实际工况设置各元件的参数进行仿真,得到蓄能器出口压力曲线及摆缸位移、速度动态特性曲线。结果表明:模型能够较为准确地反映出蓄能器压力、换向速度及规律的变化情况,可以节省大量的试验成本。

在对不同驱动形式的混凝土湿喷机S管阀换向系统搭建试验平台的基础上,对其进行效能和结构方面研究与对比分析。结果表明：采用液控液压缸式S管阀换向系统更有利于整机效能的提高;液压马达式、液压缸式S管阀换向系统均以简单结构实现了S管阀换向功能,避开机械式噪声大、磨损严重等现象,为混凝土湿喷机S管阀换向系统的开发应用提供参考。

1 S管阀换向系统动力学分析 1.1 S管阀摆动机构 图1为结构对称的混凝土泵S管阀换向系统机械系统的典型结构.当右液压缸进油时,推动右液压缸内的活塞伸出,带动摆杆摆动从而使左液压缸活塞缩回而回油;相反当左液压缸进油时,则右液压缸回油.两液压缸进油口到液压缸底部之间均有一环形间隙,起阻尼缓冲作用.摆杆通过其传动轴上的花键孔带动负载(S管).将其用机构简图表示则为曲柄滑块机构,如图2所示.

介绍混凝土输送泵泵送工作原理，并详细阐述了HBT60混凝土输送泵液压系统的工作原理和系统特点。

在介绍混凝土泵送工作原理的基础上，设计了混凝土输送泵车的液压原理图，并详细分析了主泵送系统、换向系统、搅拌系统、水洗系统各部分的工作原理，其中液压元件选用德国力士乐公司油泵和阀组，使液压系统具有：主泵的恒功率特性在泵送阻力变化大时具有高效率的特点，其压力切断和液压行程限制功能使系统更加安全可靠；恒压泵与蓄能器配合的换向系统使换向迅速且液压冲击小；搅拌系统具有卡料自动反转功能以及手动反转功能；同时具有正泵时发生堵管自动反泵、高低压两种泵送方式等特点。