机械结构误差是影响无碳小车运行轨迹的主要因素。因其误差有一定的随机性,较传统机械误差分析困难,目前对此尚无比较完善的研究分析。由小车的机械结构和运动方程,分析归纳出具有随机分布特点的几种典型误差,通过对小车理论轨迹和具有各种随机误差的轨迹进行仿真计算分析,找出了影响最大的两种随机误差。并对其中一种随机误差进行了实验,验证了仿真计算的正确性。研究结果可为无碳小车的制造提供优化方向,对同类无碳小车的制造、调试及轨迹分析均有指导作用。

为了合理补偿选矿机械精密零件钻孔误差,提出选矿机械精密零件钻孔误差补偿方法。构建选矿机械精密零件钻孔加工机床运动学模型以及空间变换关系,分析选矿机械精密零件钻孔动态误差,创建B样条曲面条件下的选矿机械精密复杂零件回归模型,利用该模型获取零件钻孔实时检测曲面数据,以此得到选矿机械精密零件钻孔偏差;最后采用莫兰指数法将偏差分解为系统误差与随机误差,根据二者的大小完成对选矿机械精密零件钻孔的误差补偿。实验证明该方法能够对选矿机械精密零件钻孔误差实施合理分解,有效补偿钻孔误差,对不同规格的选矿机械精密零件钻孔也可以保持较好的加工精度。

针对考虑误差和齿面摩擦参数随机性的齿轮振动特性不明确的问题,综合统计法和集中质量法,数值研究误差和齿面摩擦参数的随机特性,分析轮齿误差对齿面摩擦参数的影响,建立计及误差和齿面摩擦参数随机性的直齿轮传动弯扭耦合振动模型;采用4阶龙格库塔法进行数值求解,得到齿轮传动的振动响应,探析齿轮误差和齿面摩擦参数随机性对齿轮振动特性的影响。结果表明,考虑误差和齿面摩擦随机性后,在两者的作用下齿轮动力学响应在频域与相图上表现出更为复杂的随机性,其中误差随机性对于齿轮系统动力学稳定性的干扰更强。研究结果为齿轮传动的动态设计提供理论参考。

介绍了为精确测量高精度回转台的端面跳动而设计一种测量和误差分离方法。它利用平面平晶，通过三点支撑校正后作为理想平面，分离出平面平晶本身存在的端面跳动误差，从而提高了测量高精度转台端面跳动的测量精度。

推导出几个主要的测速定位参数的电波随机误差公式，并对今后研究工作的方向提出建设性意见。

ARL 4460金属分析仪遍及世界各地,广泛用于各种技术材料的分析,跟其他仪器一样,Thermo ARL 4460只读光谱仪也存在着误差,包括系统误差、随机误差等。误差的存在直接影响着钢材的质量,所以如何消除这些误差,保证数据的准确性,在生产活动中就显得至关重要。消除误差的方案1.现况在以前的分析操作中,偏差补偿主要有两部分：光谱仪校正和人工补偿。

在介绍Allan方差方法的基础上，计算出了激光陀螺仪零偏测试数据的Allan方差。首次利用分段回归方法拟合Allan方差数据，得到了零偏测试中的各误差源系数。结果表明，该方法能有效地辨识出存在于激光陀螺仪零偏测试中的各种噪声，极大地降低了激光陀螺仪Allan方差数据处理的难度。指出了激光陀螺硬件中存在的误差，提出了激光陀螺仪的改进方案。

虽然心磁信号是采用超导量子干涉仪(SQUID)在屏蔽室内检测得到的,但在它的测量过程中总不可避免存在误差.为了提高心磁信号测量准确度以及分析心磁信号可信度,有必要进行误差分析.本文根据心磁信号的测量过程,分析了测量过程中可能产生的误差,针对心磁数据的特点设计了误差分析对象,应用误差理论进行分析计算,得出了通过SQUID测得的心磁信号包含明显的随机误差,无根据怀疑存在系统误差和粗大误差的结论.

针对微机电系统（MEMS,Micro Electromechanical System）陀螺仪的随机漂移,基于小波多尺度分析,利用bior1.5小波对陀螺仪的随机漂移进行深度为4的分解,重建各尺度信号,采用时间序列方法对陀螺仪各尺度随机漂移进行建模,与传统时间序列方法建模相比,降低了模型的预测误差.并构建了模糊自适应Kalman滤波,利用模糊控制方法基于残差均值与方差差值对噪声方差阵进行实时调整,提高对重建后的各尺度信号随机噪声滤波效果.通过一系列对比实验证明,基于多尺度分析的模糊自适应Kalman滤波对于消除MEMS陀螺仪随机漂移误差作用明显.通过Allan方差分析,滤波后的数据各随机误差项均得到有效减小.

运用田口方法，对某爆破装置的钟表定期延时机构参数进行稳健性优化设计，取得了显著效果。详细介绍限优化程序及验证试验结果。