齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动，通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例，建立动力学的数学模型，考虑齿隙非线性，齿轮传动链刚度的周期时变性，随机风扰力矩以及电机齿槽力矩的作用，以最小化偏置力矩为目标函数，齿轮不脱离啮合为约束条件，进行优化设计，获得了各驱动力矩下，全速度范围内的最优偏置力矩，并分析了传动系统的转动惯量、刚度及阻尼等参数，对偏置力矩设计的影响，得到了偏置力矩的变化规律。

分析了多个与齿轮相关及摩擦相关模型，推导建立了计算锥齿轮啮合过程中瞬时滑动功率损失的时变模型。基于锥齿轮传动过程中实际啮合齿数，分析锥齿轮啮合面的受力情况，将此受力分析结果与实际工况下轮齿油膜厚度比相结合，得到了锥齿轮传动过程中各润滑状态与各摩擦功率损失影响因素的关系。为了避免将啮合线离散计算摩擦功率损失时所导致的原理误差，建立了以时间为变量的锥齿轮摩擦功耗的数学模型。利用时变齿间载荷模型解决了由齿面几何复杂度导致的齿间载荷难以确定这一难题。仿真结果表明：瞬时滑动功率损失时变模型的仿真结果与实验测得真实结果相一致，所建锥齿轮啮合过程中瞬时滑动功率损失时变模型具有较高的精度。

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的驱动轮同步转向能力差的问题,设计了驱动轮同步转向机构。首先,基于虚拟样机技术分析了该同步转向机构的工作原理,并将它应用于轮式全向移动机器人。然后,利用运动学原理对加人同步转向机构机器人进行运动学分析,得到了电机输人转速与驱动轮转向速度之间的关系。最后,根据系统结构参数研制了一款主要应用于工厂物料搬运工作的产品样机并进行实验验证。机器人横向移动实验结果表明,该机器人可以通过不同方式进行全向移动,验证了该机器人的全向移动功能。研究表明同步转向机构的应用降低了轮式全向移动机器人控制难度,实现了机器人高速、高精度、高稳定性全向移动。

电动轮轮边减速器作为复杂的行星齿轮传动系统，是受力情况复杂的动力传递系统，结构的动力学特性对机构的性能有重要影响。根据新型三级行星齿轮传动轮边减速器的结构特点和动力学特性，搭建多级传动齿轮副的运动微分方程，依此搭建系统的Simulink分析模型。模型利用齿轮时变刚度将传统扭振系统集中质量模型与齿轮动力学模型结合，同时引入轮边驱动电机矢量控制模型和负载变化模型，共同构成轮边驱动系统模型，可以分析齿轮传动在连续工况下啮合力，啮合变形等动态特性。分析齿轮传动在稳态及连续工况下啮合力、啮合变形、齿轮圆周加速度等特性的变化规律；并分析在典型工况下的工作过程。结果表明：随着齿轮传递扭矩增大、转速降低，三级传动机构的齿轮啮合更加稳定；齿轮时变刚度变化主要对齿轮啮合变形的变化产生影响...

齿轮是航空航天器、大型舰船、先进轨道车辆、电动汽车、智能机器人、髙效能源机械等重大装备传动系的 核心元件,齿面磨损则是其最常见的失效形式. 有必要从理论与试验两方面,研究齿面磨损量的确定方法及其抑制 技术. 基于黏着磨损、疲劳磨损和能量磨损理论及材料磨损率,对不同的齿面磨损模型及其计算方法进行分析. 按 等效试件、比例试件和实际试件分3 类试验方法,分述其在齿轮磨损研究中的应用;并对磨损量的常用测量技术, 即称重法、表面轮廓法、铁谱与光谱分析法进行探讨. 研究结果显示,齿轮磨损量的预测需要根据摩擦配副材料-结构特性、使役条件及其对应的失效形式选用合适的磨损模型和测算方法,将理论分析、数值计算与测试技术密切 结合. 在改进传统的硬齿面和润滑技术的同时,固体润滑薄膜材料、耐磨减摩涂层和齿面复合强化...

齿轮在传动的过程中会因为各种因素产生传动误差进而影响到齿轮传动的工作精度、震动噪声、可靠性以及使用寿命等。在研究由齿轮加工误差、轴偏心和装配间隙三个传动误差主要来源的基础上,综合各单元误差建立了齿轮传动链的传动误差函数。同时对一典型二级齿轮减速器进行了仿真计算,结合频谱分析对其传动误差进行初步的分解与溯源,得出误差占比分布状态和误差主要影响因素,为齿轮减速器产品设计提供了一种误差预测方法并指出制造安装时需主要保证精度的传动环节。

为更加真实有效地分析正交面齿轮弯曲强度,本文推导了正交面齿轮齿面方程及齿根过渡曲面方程,构建了正交面齿轮的全部齿廓,并利用Pro/E软件分别生成了两种全齿廓正交面齿轮三维实体模型。基于内切抛物线理论分析论证了正交面齿轮的最大弯曲应力位置是在沿齿高方向齿面的上半部分而非齿根处。利用ANSYS软件分别对齿顶圆角和齿顶尖角插齿刀所切制的两种面齿轮三齿模型进行了弯曲强度分析。研究结果表明,齿顶圆角插齿刀所切制的齿根过渡曲面提高了正交面齿轮的弯曲强度。

对圆柱齿轮传动参数化设计和参数化造型进行了研究,以Windows2000操作系统为开发平台、CAXA实体设计为造型软件、Visual Basic为编程工具,实现了渐开线圆柱齿轮传动的参数化设计,为圆柱齿轮的三维造型提供了必要的参数。将圆柱齿轮传动设计与三维造型结合在一起,实现了设计工作的可视化、自动化。

设计一种超高压数字换向阀用电机代替电磁铁不受通电时间的影响;用螺纹的旋转进给运动替换传统换向阀阀芯的直线滑动运动阀芯的螺旋进给运动比传统的直线滑动更不易卡死抗污染能力强;增设了阀套结构避免整个阀体都采用贵重的硬度高的金属材料节省了成本。

该文对自编的实用液压、机械传动系统计算软件进行了介绍。