从研磨轨迹、速度、压力的角度对(BQ型双偏心半球阀)阀芯研磨的球面度、表面粗糙度进行了分析,设计出一种能实现正弦波研磨轨迹的研磨机。该机可调节研磨速度和研磨压力,并通过弹性浮动支承结构保证阀芯与研具球面良好吻合,使研磨质量和研磨效率得到极大提高。

针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题，设计了具有采压、稳压、失压保护特点的纯气动控制回路，并阐述了操作流程。它可实现严格意义上的智能测重和自动平衡功能，从而满足了不同负载全程无重力化的需求，进而可以高效快速地装配工件。