运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置，具有多种机械安装接口，能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。文章对该组件的整体结构进行了设计和论证，经试验调试表明设计的组件总体性能优良，完全能够达到预期的设计目的。

设计了一种气动平衡器的平衡控制系统,通过对气控原理的设计和分析以实现不同重量物体在搬运过程中的悬浮提升,具有重量检测、微操作力操作、安全保护等功能,最终实现不同负载的悬浮效果,且操作简单,劳动强度低,生产效率高,满足工厂复杂的起重装配要求。

对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。

以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象,设计了一种新型气动平衡回路。该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩,也可以由人工直接手动提升或下拉操作手柄实现反力臂拧紧机的伸缩。该气动平衡回路相比传统控制回路具有弹性浮动、断气、断电保护功能。在自动化装配领域上得到了广泛的应用。

该文以某汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统的应用实例，通过对气动平衡系统选择的分析，提出应用过程需要重点关注的问题，并给出相应的解决方案，对该类型汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统应用具有一定的参考意义。

针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能.运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间.结合气动平衡器的使用工况特点,对设计思路和控制过程进行了详细说明。

肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度其肩部前后摆采用旋转电机驱动外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式确定了结构设计中的待优化变量建立起结构的运动数学模型构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题，设计了具有采压、稳压、失压保护特点的纯气动控制回路，并阐述了操作流程。它可实现严格意义上的智能测重和自动平衡功能，从而满足了不同负载全程无重力化的需求，进而可以高效快速地装配工件。

运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置,具有多种机械安装接口,能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。对该组件的整体结构进行了设计和论证,经试验调试该设计的组件总体性能优良,完全能够达到预期的设计目的。

通过对现有三坐标测量机的各种平衡系统的优缺点分析之后，该文论述了精密空气静压导轨组件的气动平衡系统以及平衡系统的结构和原理；对气动平衡系统中选用的气缸的静态分析和动态分析进行了推理论证，并对该次设计的精密空气静压导轨组件的工作台进行了实验。根据得出的实验数据来验证推理论证的正确性，并得出该气缸的气动压力与其摩擦力的关系。