介绍了一种电动多轴螺母拧紧机控制系统的基本原理及硬件和软件原理。该系统分布式结构，每个轴都由一个以８９Ｃ５１为核心的控制单元控制，保证了定扭矩拧紧实现。独特的高速总线使上位单元与控制单元快速交换信息，保证了各轴间协调工作，以完成特定的拧紧工艺。

以一种单轴伸缩式反力臂拧紧机为研究对象,设计了一种新型气动平衡回路。该平衡回路不仅可以通过电控实现反力臂拧紧机的伸缩,也可以由人工直接手动提升或下拉操作手柄实现反力臂拧紧机的伸缩。该气动平衡回路相比传统控制回路具有弹性浮动、断气、断电保护功能。在自动化装配领域上得到了广泛的应用。