液驱混合动力车辆因制动能量回收效率高而广受关注。针对提出的一种四轮独立液驱混合动力车辆技术方案，设计了半实物仿真模拟试验台架。对试验台架的液压系统、机械系统和测控系统的设计方案进行了详细介绍。最后对液压蓄能器充能过程与释能驱动过程进行了试验和分析，验证了试验台架的功能以及测控系统的可靠性。试验结果表明液压蓄能器充能和放能的能量转换效率为88%左右，为四轮独立液驱混合动力车辆试验研究提供了可靠的试验平台。

基于液驱混合动力车辆液压系统的功率流,提出了液压系统设计所需要使用的评价指标。结合车辆的动力性能和十五工况的要求,对液压系统中的双向变量马达、液压泵和蓄能器的参数选取和匹配进行了研究。针对具体车辆,对其在计算机上进行了仿真,并在实际样车上进行了改装和试验,所得结论可作为液驱混合动力车辆液压系统设计的参考。

以串联式液驱混合动力传动系统为对象,从燃油经济性改善率观点出发，根据动力源运行规则假设及优化，分析蓄能器容积大小对液驱混合动力车辆燃油经济性改善率的影响，并通过城市和公路循环工况对使用不同容积蓄能器的燃油经济性进行仿真计算。仿真结果表明：在满足功率流和回收制动能量的前提下，匹配较小容积蓄能器的液驱混合动力车辆具有较好的燃油经济性改善率和节能效果，其燃油经济性改善率达25%-39%。

针对双行星排式液驱混合动力汽车这一构型,分析了它在运行模式切换时出现动力不足和冲击的原因,提出了提高动力性和减小冲击的协调控制算法,同时,为拉维娜氏结构提出其高、低速比切换时两个离合制动器的控制方法。用AMESim和Matlab搭建了联合仿真模型,进行仿真。结果表明,采用协调控制后的车辆在运行模式切换时动力性和冲击度都得到改善,拉维娜氏结构高、低速比切换也达到预期要求。

对液驱混合动力车辆中的储能元件-蓄能器建立了相关的数学模型。对制动能量回收过程中蓄能器的比能量的变化进行了研究,分析了多变指数、充气压力等参数对蓄能器充放效率的影响,并根据指定工况对不同蓄能器体积下液压系统能量利用效率进行了仿真和讨论。对液驱混合动力车辆进行了蓄能器单独驱动和能量回收试验,发现蓄能器具有较高的制动能量回收率。同时对试验和仿真出现的差异进行了分析。

液驱混合动力车辆通过双向液压变量马达排量的改变,将车辆的制动能储存在液压蓄能器中。因此,有必要对双向液压变量马达排量控制机构的响应特性和蓄能器在储能及放能过程中的能量损耗进行研究。建立了排量控制机构的模型,并通过实验得到了关键元件高速开关阀的所需参数,分析了影响响应特性的因素;建立了蓄能器与连接管路的数学模型,对储能和放能过程中的能量损耗影响因素进行了分析。所得结论对液驱混合动力车辆的设计和动态特性分析具有参考意义。

分析现有汽车液驱混合动力系统,提出了一种基于行星齿轮系动力分配机构的闭式液驱混合动力系统的方案,介绍了系统的基本原理和动能传递过程,并对制动过程中动能的传递进行数学模型建立和仿真及实验分析。结果表明,制动过程能量回收效果良好,系统设计和元件参数的计算合理。该研究结果对于以后的液驱混合动力技术的研究具有一定的参考价值。

针对频繁刹车城市公交车，研究开发了一种新型液驱混合动力系统。系统以高压蓄能器为储能元件，结合相应的液压元件，经完全可逆工作的泵／马达的能量转换完成车辆动能的回收。分析了该方案的各种工作模式，并在能量回收工作模式下对蓄能期工作压力进行计算，验证系统的可行性。

提出了液驱混合动力车辆液压系统的设计准则和设计思想，介绍了一种采用液压混合动力的新型节能车辆的原理。结合车辆的性能指标，对其液压系统中的关键元件的参数匹配关系进行了分析，并对气囊式蓄能器的充气压力、容积等参数对系统压力变化、车辆制动能量回收及制动性能的影响进行了详细阐述。由此得出了一些有益的结论，可为系统设计和合理选择参数提供理论依据和券考。