为了提高小型随车起重机出厂起重性能测试的方便性和高效性,依照随车起重机自身的车载吊臂工作性能,设计了一种基于PLC控制的液压试验平台检测设备。根据随车起重机在工作中需要完成的动作和性能参数要求,设计了平台的电-液控制系统,描述了液压试验平台结合多传感器实时采集数据与PLC进行RS485通信的过程,并对液压系统中电磁阀电信号进行调控,以此检测随车起重机的起重性能状况。结果表明:应用设计的液压试验台对2 t和3.5 t小型随车起重机进行起重性能测试,其结果符合厂家设定的起重机性能参数范围。研制的液压检测设备采用触摸屏进行人机交互,界面操作简单、系统运行平稳,既保证了性能检测的准确度,又可以有效缩短检测周期,提高了出厂性能检测的效率。

为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应滑模控制方法。通过分析随车起重机液压控制系统工作原理和数学模型,设计了自适应滑模控制器;对比分析自适应滑模控制和PID控制系统的控制特性。结果表明:采用自适应滑模控制的随车起重机液压控制系统具有良好的稳定性、动态控制性能和伺服跟踪性能。

通过对全程再生平衡阀和感应再生平衡阀的原理分析。便于解决随车起重机伸缩臂伸出速度慢的问题，根据现有的伸缩臂油缸参数选用不同的再生平衡阀对伸缩臂伸出进行加速．同时帮助国内液压系统设计人员了解国外随车起重机的发展现状和技术水平。

通过对随车起重机停车后伸缩臂油缸活塞杆外伸现象的原理分析,平衡计算以及随车起重机伸缩臂工况分析,便于工程技术人员进一步了解随车起重机伸缩臂的作业特性、液压油的可压缩性,以及伸缩油缸设计中应该注意的问题。

为提升折臂式随车起重机变幅液压系统性能，介绍了当前变幅液压系统工作原理，并在此基础上开展实验研究，测试结果表明：当前变幅液压系统主阀调速区间偏小，变幅油缸下降时存在较大压力波动，且最大下降速度远小于设计值。根据上述测试结果分析影响变幅液压系统性能的主要原因，从而提出变幅液压系统及零部件的优化方案。采用相同的实验方法对优化方案进行验证，改进前后实验结果对比表明：该优化方案能够有效增大主阀调速区间，降低压力冲击，减小溢流损失，提升作业效率，使变幅液压系统性能得到明显提升。

1 工作原理 1．1 力矩限制阀限制起重机超载的力学原理 随车起重机工作时吊臂的受力状态如图1所示。

为减少故障报停比例，提高作业计划兑现率，对影响轨道平车随车起重机液压系统可靠性的因素进行了分析。指出了液压油污染、高温、混入空气及操作、保养不当对液压系统的危害，阐述了起重机操作、检查、保养的注意事项，并介绍了完善管理手段的经验。

对随车起重机的力学模型进行了分析，并介绍了电子液压式力矩保护器的工作原理。

近年来中大吨位直臂随车起重机在国内销售稳步增长市场用户对大吨位随车起重机的作业效率要求越来越高。为了更好满足市场需求、提升空载和轻载作业速度在10t及以上随车起重机中采用双速液压绞车结构成为一种选择而速比达到4：1的大速比双速液压绞车更是一种创新之举文中针对其初期使用中造成性能不稳定的原因进行分析并提出初步有效的解决方案。

1现状 折叠臂式随车起重机的力矩限制通常选用电磁力矩限制装置，由于其成本较高且安装空间限制，一直没有全面推广。自GB6067-2010《起重机械安全规范》颁布以后，流动式起重机要必须安装防超载的安全装置。