分析变频泵控马达速度控制系统的负载特性和负载压力前馈补偿理论,对不同负载工况进行补偿和仿真,提出采用负载压力分段线性补偿法,能够提高变频液压乘人装置的速度稳定性和乘坐舒适感。

传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。

为了解决行车取力发电容积调速系统输入转速扰动引起的马达转速波动的问题,提出了应用PID＋前馈控制算法进行补偿控制的方法,建立泵-马达容积调速系统Simulink仿真模型,分析系统输入转速变化时系统的响应特性,对前馈＋PID控制算法进行仿真研究,通过实验对系统的输入转速特性以及控制算法进行研究。实验得到了系统的转速特性曲线,实验结果表明：针对抑制输入转速扰动引起的马达转速波动的问题,前馈＋PID控制相对常规PID控制系统的瞬态误差减小了13%,调整时间缩短了1.5s。研究结果对改善行车取力发电系统的发电质量具有重要意义。

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明:前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。

分析了调节阀存在滞环特性以及造成控制系统振荡的原因根据前馈补偿理论提出了克服调节阀滞环特性的新方法消除了调节阀的滞环特性.

该文提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID的并行控制算法，以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能。PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性，同时一个非线性跟踪微分器（NTD）用来给PID控制器提供高质量微分信号。而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型，并行控制器的输出作为系统的控制动作。通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零，从而使系统的控制作用由CMAC产生。数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性，并且响应速度非常快。

设计了应用于模拟助力器气动载荷的电液负载模拟器，该负载模拟器由推动助力器运动的位置系统和模拟助力器气动载荷的力加载系统组成。为了解决负载模拟器在位置系统和加载系统之间耦合性的影响和取得良好的跟踪效果，在分析了负载模拟器的耦合关系数学模型基础上，设计了复合控制方法。该方法设计前馈补偿环节以减小位置系统和加载系统所构成的耦合性，利用重复补偿PID控制方法对解耦后的位置系统和加载系统进行控制，用以提高系统的跟踪性能。试验结果表明了该方法的有效性，跟踪性能良好。

介绍了几种提高液压轨迹跟踪系统响应频率和控制精度的控制策略并在此基础上设计了一种基于PID控制的前馈-反馈复合控制系统。Simulink仿真结果表明与常规PID、反馈控制系统相比这种复合控制策略有效地提高了系统的频宽保证了系统对高频输入的跟踪精度。

目的 减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差。方法 提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈原理对控制系统进行动态补偿。结果 实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度。结论 采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差。

分析变频泵控马达速度控制系统的负载特性和负载压力前馈补偿理论,对不同负载工况进行补偿和仿真,提出采用负载压力分段线性补偿法,能够提高变频液压乘人装置的速度稳定性和乘坐舒适感。