通过对第一类平衡式复合齿轮泵各啮合点初始位移及瞬态位移的分析，求得了标准传动及变位齿轮第一类复合齿轮泵的瞬态流量及其脉动公式；得出惰轮齿为偶数时，流量脉动较小的结论。

介绍了平衡式复合齿轮泵的工作原理及理论流量计算公式，给出了定轴轮系式及差动轮系复合齿轮泵的配流结构，并对此进行了分析。

根据平衡式复合齿轮泵的行星结构特点，利用齿轮啮合原理及能量守恒定律导出其理论排量计算公式。

分析了齿轮变位对第二类平衡式复合齿轮泵各啮合点运动规律和瞬态流量特性的影响，并得 关流量及其脉动公式，以及最佳结构形式。

通过对具有３惰轮的复合轮轮泵啮合点的瞬态位移分析，研究泵的瞬态径向液压力及瞬态啮合力径向分力，得出中心轮齿数为３的倍数时，中心轮与内齿轮的瞬态径向合力能完全平衡，且惰轮齿数为奇数时，其径向液压力脉动较小等结论。

通过对具有3个惰轮的定轴轮系复合齿轮泵各齿轮齿顶圆与密封块间的压力分布规律的分析, 求出各齿轮与密封块间的液压油对密封块产生的液压力合力.由分析结果可知,3惰轮复合齿轮泵中,作用于密封块上不平衡的液压合力较小,由于复合齿轮泵的内啮合密封较长,密封效果较好,而外啮合密封线较短,其密封性能较差,因此,少量的不平衡液压合力将密封块压向中心轮的排油腔,从而得出较小的不平衡液压合力有利于改善复合齿轮泵的密封效果等结论.

国家自然科学基金项目 “平衡式复合齿轮泵的 理论研究”是针对目前广泛使用的齿轮泵存在的径 向液压力不平衡和因工作压力提高所带来的轴承寿 命大大缩短、容积效率急剧下降等问题而进行的。

对三惰轮复合齿轮泵的四种齿数特性组合和正位移系数修正条件下的啮合点位移、叠加运动规律和相应条件下的流量均匀性作了严格的数学分析,并得出相关结论,供进一步研究作参考.

从数学上严格证明了具有三个惰轮的平衡式泵的中心轮、惰轮和内齿轮上的径向液压力是完全平衡的，供进一步研究参考。

综合分析了国内外齿轮泵的研究现状,针对齿轮泵所存在的缺点,介绍了作者研制的卫星齿轮泵、平衡式复合齿轮泵及无啮合力齿轮泵的工作原理及结构特点.研究表明,这些新研制的齿轮泵均保留了普通齿轮泵的优点,同时还具有各自的特点,可广泛用于液压传动系统中.