介绍了三惰轮复合齿轮泵工作原理及其特点,指出了中心轮和内齿轮瞬态径向力可完全平衡的办法,推导了惰轮瞬态径向力的关系式,分析了惰轮产生瞬态径向不平衡力的原因,提出了减小惰轮瞬态径向不平衡力的措施.经计算,惰轮上瞬态径向力可大为减少.

基于复合齿轮泵结构和工作原理以及分类原则,给出了第二类复合齿轮泵在标准和修正齿形条件下的几何流量脉动率公式,搭建了试验测试系统,实测了复合齿轮泵和普通外啮合齿轮泵的压力脉动,并作了分析和比较,表明复合齿轮泵的几何流量脉动率(1.04%)和压力脉动率(1.15%～2.12%)远远小于同齿数的外齿轮泵(10%～15%).

介绍复合齿轮泵的工作原理及结构特点,给出了优化设计数学模型及设计变量整型化处理方法,研究了优化设计的方法问题,采用共轭方向法的改进法POWELL法对复合齿轮泵进行了优化设计,并用Delhpi语言编写了优化设计源程序.

利用ANSYS Workbench有限元分析软件对复合齿轮泵的啮合齿轮进行静力有限元分析，计算出齿轮在工作过程中的应变、应力及安全系数等的大小和分布，这为复合齿轮泵在工作过程中提高齿轮的使用寿命及防止轮齿的断裂等提供某些帮助。

为了捕捉三惰轮复合齿轮泵的内部流场变化，对其流场仿真进行了研究。利用计算流体动力学（CFD）软件Fluent软件的动网格技术对复合齿轮泵的二维简化模型进行了流场仿真，为复合齿轮泵的三维流场仿真分析奠定了基础，为基于动网格的齿轮泵内部流场模拟走向实践奠定基础。

本文结合内、外啮合齿轮泵的优点，提出了一种新型的液压径向力平衡的齿轮泵－复合齿轮泵。从理论上推导了标准齿轮及变位齿轮时泵的瞬态流量特性，得出结论：标准齿轮复合齿轮泵的流量脉动率远小同种类型的外啮合齿轮泵；变位齿轮复合齿轮泵的流量脉动率较同种类型标准齿轮复合轮泵的流量脉动率为小。进而对该泵的应用提出了一些建议。

本文以结合内、外啮合轮泵的优点的基础上，提出了一种新型的齿轮泵－复合齿轮泵，介绍了它的基本理论；对变位齿轮第四种复合齿轮泵的瞬态流量特性进行了理论推导，并作了计算机仿真，仿真结果与理论推导有较好的吻合，从而为该泵的样品试验提供理论依据。

复合式平衡齿轮泵是将内外齿轮泵融为一体的新型液压泵，流量均匀性是泵的重要品质指标之一，复合齿轮泵的流量均匀性决定于诸啮合点的运动规律，分析了中心轮和惰轮齿数特性变化对啮合点运动规律的影响，对中心轮齿数是否为3的倍数和惰轮齿数奇偶性4种可能性的组合，以及流量特性作了严格的数学分析和比较，得出了中心轮齿数不是3的倍数且惰轮齿数为偶数条件下流量均匀性最好的结论另外对复合齿轮泵的基它基本理论作了简要介绍。

通过对三惰轮复合齿轮泵各种结构参数的流量特性及径向不平衡液压力的分析与对比得出当z1=3Kz2=2K′时三惰轮复合齿轮泵可以作为煤矿乳化液泵使用.

复合齿轮泵具有径向液压力平衡、流量大、流量均匀性好等特点可替代普通齿轮泵而广泛用于液压传动系统中为了充分利用齿轮的承载能力减小复合齿轮泵的体积以体积最小为目标建立复合齿轮泵的优化数学模型得出了优化结果.