随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大。介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向。

基于理论、试验和有限元分析三种方法,阐述了交通荷载作用下城市地下综合管廊疲劳损伤的研究现状,并针对现有研究不足提出了相应的研究思路与解决措施。

综述国内外液压破拆机器人研究现状,总结了主流破拆机器人性能指标及技术特点。分析了国内智能破拆机器人的发展优势及弯道超车的方向,提出了破拆机器人智能化、多功能化的发展趋势。

对目前国际上几种较为典型的非火工包带式星箭分离装置的研究状况进行了综述，按照包带连接位置和解锁方式的不同对其进行了分类。主要针对熔断式、形状记忆合金式、电子触发式、热电螺母触发式和电机驱动式包带分离装置的工作原理、主要性能特点和应用背景等进行了简要的分析，指出其潜在的问题与优势。介绍了国内学者对非火工包带分离装置的研究现状，对未来高性能非火工包带式分离装置应用新材料、新型电子装置及直流电机的发展趋势做出了预测与展望，为设计新型装置提供思路。

随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。文中分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述,并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望。

介绍了干气密封的特点、工作原理、密封结构及其应用场合。从密封端面摩擦、密封结构、密封设计方法、密封计算理论等方面阐述了干气密封的研究现状，分析了干气密封技术存在的问题，最后指出干气密封技术的发展趋势及进一步研究的方向。

近年来,科学技术水平不断提升,液压系统的故障诊断技术趋向成熟,为液压系统的高效运转创造了条件。在具体运用中,液压系统会受到诸多因素的影响而出现故障,必须借助科学的诊断方法对故障做出精准的识别,采取相应的处理措施将影响因素全部清除,从而为液压系统的安全可靠运转提供保障。文章对液压系统故障的诊断技术研究现状与发展趋势做出探讨。

机械工程是现代化事业中的重要组成部分,因此做好该领域的技术研究显得尤为重要。本文对液压机械节能控制技术发展进行了探讨,文章从阐述工程机械液压设备技术背景概况入手,进一步分析了工程机械液压节能技术的研究现状,然后介绍了工程机械液压技术发展中的系统控制方式,并且研究了工程机械液压技能技术发展趋势。

综述了电液伺服系统的发展和研究现状，通过对电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用，分析了电液伺服系统在系统集成技术中的作用并对系统集成设计技术进行了研究。通过与电驱动系统的对比，对电液伺服系统的特性进行详细的描述，并对其发展趋势进行了分析与展望。最后介绍了我国近几年在电液伺服系统以及在基于电液伺服系统的系统集成技术的研究与应用方面取得的重要成果。

综述了近来年电液伺服系统动态特性的研究成果及现状，并对其发展趋势进行了分析与展望。提出将现代非线性振动理论引入电液伺服系统，应用非线性动力学的理论揭示伺服系统动态过程的本质和机制，对系统进行状态监测和智能故障诊断，具有十分重大的意义，在科学与工程中具有广阔的应用前景。