1．制动不灵 挖掘机在行驶过程中，当踏下制动踏板时，不能迅速减速或无制动效果：当各车轮制动转矩不一致时，机械产生侧向滑移。原因及排除方法是：

基于磁流变液的磁流变效应,介绍了圆盘式及圆筒式磁流变制动器的制动原理,推导了所需磁流变液体积公式,建立了磁流变制动器的磁路模型。应用ANSYS软件对磁路模型进行有限元磁场仿真,得到了磁感应强度云图和磁感应强度分布曲线。最后基于两种磁流变制动器的结构特点,分别计算并比较了它们的制动转矩大小。结果表明:当所使用磁流变液的材料、体积及励磁线圈匝数、通入电流大小相同的情况下,圆筒式磁流变制动器的制动转矩要比圆盘式磁流变制动器大50%左右。

介绍了一种带手动释放旋钮的控制电机用盘式电磁制动器的结构和工作原理,其手动释放简单、可靠,制动力矩可调且调节简单,是一种较好的设计。

针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。

针对石油钻机液压盘式刹车制动转矩的检测方法进行了详细描述,并就检测过程中注意事项进行说明,最后将其检测结果与理论计算结果对比,以验证设计方法的准确性。