为了设计一种低成本、高精度的工作平台电子自动安平系统,本文选用高灵敏度电容式倾角传感器对工作平台倾斜度进行实时监测,利用高集成度电容数字转换器（CDC）芯片AD7746直接将传感器的电容信号转换成数字量,通过I2C总线交由高性能单片机ADuC841处理。单片机通过自带的双路PWM输出对直流电机进行PID调速,调节扫平台倾斜度,使其保持水平,实现仪器自动安平功能。本文的电子自动安平系统具有实现简单、灵敏度高的优点,可应用在许多仪器及设备中。

本文给出了一种高精度数字压力计的数据采集电路。为了消除温度对测量精度的影响，分析了温度影响的误差来源，从热噪声、温度变化对传感器的影响及列数据采集电路的影响等误差来源方面，在数字滤波算法、温度补偿算法、电路设计、系统硬件设计等方面给出了相应的解决方法，实现了数字压力计的高精度测量。

本文介绍一种基于PC机的高精度实时温度自动测定系统.运用铂电阻四线制测温原理,采用研祥PCL-816H A/D转换卡进行信号采集和转换,利用面向对象的高级程序设计语言Visual C++ 进行软件设计.该系统在煤发热量测定仪器中得到了应用,具有精度高、操作简单、可靠性好、可视化效果好等优点.

研制高精度8～12 m波段红外辐射测量系统，辐射测量系统主要由前置光学系统、精密光调制器、HgCdTe红外探测器、锁相放大器以及数据采集系统组成。系统采用光调制器对红外辐射进行调制，通过前置放大、A/D转换，接口数据输出，实现三个波段窗口红外辐射量的测量。通过设计软件进行数据处理、显示、存储和打印等，实现系统的高精度，快速测量。

组建了一套低温下高精度热电偶自动标定系统。该系统结构简单，方便可靠，控温精度为０．０１Ｋ。

针对捷联惯导系统加速度计信号采集的高精度要求，提出了一种采用I—F变换技术对加速度计进行高精度数据采集的方法，对其工作原理、构成及提高精度的方法等问题进行了分析和讨论。实验证明，该系统满足了捷联惯导系统的精度要求，具有普遍的实用价值。

针对仓库用大型桁架机器人轨迹规划研究现状,将传统的五次多项式进行优化,设计并规划了一条以电机最大速度和加速度为约束的五次多项式轨迹,得出数学模型。为满足桁架机器人取物这一非线性系统的控制精度要求,设计一种以参数自适应模糊PID的控制方法,对规划好的轨迹作轨迹跟随实验。结果表明:该控制方法能够获得较好的路径跟随结果,可有效提高桁架机器人的运动精度,符合实际使用要求,对同类工程研究具有一定的参考价值。

该文对高精度液体静压转台设计及研制,用于替代高精度立式车床的原有滚动轴承转台,提高机床转台的回转精度、承载能力、刚度和稳定性,从而提高机床的加工精度,更好地满足使用要求。首先完整地阐述了高精度液体静压转台的设计过程,从总体结构设计、结构形式的确定、参数的确定、具体结构及尺寸的设计、供油液压系统的参数设计,再到对转台的仿真分析,最后到转台投产后的试验测试,详细的分析论述,确保该转台的设计合理,符合技术参数要求。该高精度液体静压转台已经研制完成并投入使用,完全符合技术参数要求,大大提高原有高精度立式车床的加工精度,提高生产效率,达到比较满意的使用效果。

一、引言 哈尔滨工业大学科技人员以振兴民族工业为己任，积极进取，勇于创新，红积极引进和消化外国先进技术的基础上，根据我国现阶段机械工业发展的需要，自行开发研制了系列膨胀芯轴高科技产品，先后研制出用于精密检验和加工套筒、齿轮、捅齿刀、剃齿刀和滚刀的系列机械胀紧芯轴和液压膨胀芯轴，

TP1700型运梁车采用分体式4车独立驱动系统,针对其同步精度要求高的问题,进行了理论分析及仿真研究,提出了使用压力与转速信号的同步控制方法。基于液压传动系统的规律,将其简化成泵变量机构与泵控马达两部分。以某一车为基准信号,调节其余车泵的排量,根据系统结构特点,分别满足不同车之间压力同步或转速同步。利用AMESim软件对系统进行建模与仿真,通过与实测数据进行对比,验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。仿真和实际使用结果表明,采用压力与转速信号的同步控制方法,能够有效保证系统的同步性。